[發明專利]一種伸縮型復合機械臂

在審

• 申請號: 201710859413.9
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN107471253A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 廣小芳
• 申請（專利權）人: 廣州市妙伊蓮科技有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種伸縮型復合機械臂，其結構包括機械爪(1)、氣壓閥(2)、連接軸承(3)、手關節(4)、拉伸器(5)、滑環定子(6)、機座(7)、支架(8)、彎臂(9)、緊固螺母(10)，所述機座(7)為兩側切面長度相等，且相互平行的長方體結構，表面高度為7cm，頂部截面中央設有支架(8)，其特征在于：

所述機械爪(1)為內外硬實的倒立n型，側方截面兩個尖角度數為30°，開口高度為cm，側方截面中央焊接在氣壓閥(2)側翻截面，所述氣壓閥(2)為左窄右寬的多層圓柱體結構，右側直徑比左側直徑多增加1cm，所述連接軸承(3)為內外硬實的圓柱體結構，側方截面圓形直徑為3.5cm，焊接在氣壓閥(2)側方截面中央，所述機械爪(1)通過氣壓閥(2)與連接軸承(3)采用過盈配合，所述手關節(4)為中空矩形結構，所述連接軸承(3)側方截面中央且采用過盈配合，所述拉伸器(5)為圓柱體結構，左右兩邊傾斜45°設在手關節(4)內部中央，所述滑環定子(6)為圓柱體結構側方截面厚度為0.6cm，設在彎臂(9)頂部與底部兩側截面且采用過盈配合，所述手關節(4)通過拉伸器(5)與滑環定子(6)采用過盈配合，所述機座(7)與滑輪定子(6)底部間距為4cm，所述支架(8)底部截面焊接在基座(7)頂部截面中央，所述彎臂(9)為內外硬實的中空矩形結構，通過滑環定子(6)連接手關節(4)，所述機座(7)通過支架(8)與彎臂(9)采用過盈配合，所述緊固螺母(10)為圓柱體結構與手關節(4)采用過盈配合；

所述拉伸器(5)由連接器(501)、推桿(502)、卡位片(503)、鋼柱(504)、阻尼器(505)、活塞閥(506)組成，所述連接器(501)為內外硬實的圓柱體結構，通過活塞閥(506)與鋼柱(504)采用過盈配合，所述推桿(502)為中空圓柱體結構，側方圓形直徑比鋼柱(504)側方直徑多增加0.15cm，所述卡位片(503)焊接在鋼柱(504)表面中央且側方圓形直徑相等，所述鋼柱(504)與阻尼器(505)采用過盈配合，所述阻尼器(505)表面為兩邊長度相等且相互平行的長方形，與推桿(502)側方間距為2cm，所述活塞閥(506)焊接在連接器(501)側方截面中央，與鋼柱(504)采用過盈配合。

2.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述機械爪(1)與氣壓閥(2)采用過盈配合。

3.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述連接軸承(3)為圓柱體結構與緊固螺母(10)采用過盈配合。

4.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述手關節(4)與連接器(501)采用過盈配合。

5.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述滑環定子(6)為圓柱體結構與彎臂(9)采用過盈配合。

6.根據權利要求1所述的一種伸縮型復合機械臂，其特征在于：所述支架(8)焊接在機座(7)頂部切面中央。