[發(fā)明專利]模擬激光電弧復(fù)合焊接中熔滴對熔池沖擊作用的計(jì)算方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710858075.7 | 申請日: | 2017-09-21 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107609288B | 公開(公告)日: | 2019-12-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 虞鋼;陳旭陽;何秀麗;鄭彩云;李少霞;寧偉健 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)院力學(xué)研究所 |
| 主分類號(hào): | G06F17/50 | 分類號(hào): | G06F17/50;B23K26/348 |
| 代理公司: | 11390 北京和信華成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 胡劍輝<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 模擬 激光 電弧 復(fù)合 焊接 中熔滴 熔池 沖擊 作用 計(jì)算方法 | ||
本發(fā)明提供一種模擬激光電弧復(fù)合焊接中熔滴對熔池沖擊作用的計(jì)算方法,將熔滴對熔池的沖擊作用分成動(dòng)量沖擊、質(zhì)量添加和能量添加三個(gè)方面,然后分別整理成相應(yīng)的數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,最終得到熔滴沖擊下熔池的表面變形、溫度和速度分布狀態(tài)。本發(fā)明以體積守恒為約束條件的自由界面追蹤方法,可實(shí)現(xiàn)熔滴沖擊下的熔池表面變形,以及溫度場和速度場的分布情況計(jì)算。能夠高效又準(zhǔn)確的計(jì)算出熔滴沖擊對熔池動(dòng)力學(xué)的影響,對科學(xué)研究和工程設(shè)計(jì)都有重大意義。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及焊接領(lǐng)域,特別是涉及一種過渡頻率高、熔滴形狀不規(guī)則等情況下的熔滴過渡的熔滴沖擊數(shù)值計(jì)算方法。
背景技術(shù)
由于激光-MIG復(fù)合焊接的物理過程復(fù)雜,實(shí)驗(yàn)手段并不能有效地觀測到熔池傳熱和流動(dòng)的情況,很有必要對熔滴沖擊下的熔池行為進(jìn)行數(shù)值模擬。在焊接過程中,熔滴從焊絲端部脫離以一定的頻率過渡到熔池中,熔滴過渡到熔池中,給熔池帶來了額外的質(zhì)量、動(dòng)量和能量,并沖擊熔池使熔池的表面發(fā)生嚴(yán)重的變形,很大程度上影響熔池的傳熱和流動(dòng)。傳統(tǒng)的熔滴沖擊數(shù)值模擬是將熔滴假設(shè)成球狀,并認(rèn)為熔滴的直徑與焊絲直徑相等,在重力的作用下以一定的頻率過渡到熔池,進(jìn)入熔池之后被認(rèn)為是熔池的一部分,不與熔池發(fā)生傳熱,不考慮熔滴對熔池的沖擊及熔滴沖擊對流動(dòng)的影響。傳統(tǒng)的方法在一定程度上也能反映出熔滴沖擊的情況,但有一定的局限性。傳統(tǒng)方法對于大滴過渡的模擬效果較好,但對于短路過渡和射流過渡,熔滴的形狀與球形差別很大,并且熔滴的尺寸也與焊絲的直徑差別很大,不適合再將熔滴形狀假設(shè)為與焊絲直徑相等的球體。傳統(tǒng)方法計(jì)算短路過渡和射流過渡的準(zhǔn)確程度不高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種準(zhǔn)確計(jì)算熔滴對熔池沖擊的模擬方法,可以適用于短路過渡、大滴過渡和射流過渡等不同的熔滴過渡模式。
特別地,本發(fā)明提供一種模擬激光電弧復(fù)合焊接中熔滴對熔池沖擊作用的計(jì)算方法,將熔滴對熔池的沖擊作用分成動(dòng)量沖擊、質(zhì)量添加和能量添加三個(gè)方面,然后分別整理成相應(yīng)的數(shù)學(xué)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算,最終得到熔滴沖擊下熔池的表面變形、溫度和速度分布狀態(tài),處理步驟如下:
步驟1、根據(jù)當(dāng)前焊絲的狀態(tài)信息整理成函數(shù)Pd(x,y)來代表熔滴的動(dòng)量沖擊,然后將函數(shù)Pd(x,y)添加到熔池的表面方程中;
步驟2、焊絲溶化成熔滴進(jìn)入熔池后引起熔池的質(zhì)量增加,增加量與相應(yīng)時(shí)間的送出的焊絲質(zhì)量相等,以熔滴與熔池的密度一致為條件,則單位時(shí)間內(nèi)熔池增加的體積即為焊絲的體積,把該等量關(guān)系作為熔池表面方程的約束條件;
步驟3、熔滴的能量添加反映在熱量變化上,根據(jù)熔滴進(jìn)入熔池前后的溫度變化將熔滴的熱量整理成函數(shù)Qd(x,y),再將其添加到邊界條件中;
步驟4、結(jié)合熔池的表面方程、邊界條件和Navier-Stokes方程,即可計(jì)算在當(dāng)前熔滴沖擊下熔池的表面變形、溫度和速度分布狀態(tài)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中,所述步驟1中函數(shù)Pd(x,y)通過如下方式得到:
步驟11、設(shè)單位時(shí)間內(nèi)焊槍送絲的體積為每個(gè)熔滴過渡的時(shí)間間隔為1/f,則每個(gè)熔滴的體積為
其中,dw為焊絲的直徑,Uw為送絲速度,f為熔滴過渡的頻率;
步驟12、考慮熔滴在下落過程中的影響因素后,將熔滴沖擊熔池表面的速度設(shè)為Vd;
步驟13、熔滴的動(dòng)量沖擊在熔池表面的分布近似服從高斯分布,因此得到熔滴動(dòng)量沖擊的表達(dá)式為:
其中,dw為焊絲的直徑,Uw為送絲速度,f為熔滴過渡的頻率,ρw為焊絲的密度,Vd為熔滴沖擊熔池時(shí)的速度,rf為熔滴的作用半徑。
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