[發明專利]電芯插裝裝置及電芯插裝方法

有效

• 申請號: 201710852162.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107634257B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 李嘉;陳俊梯
• 申請（專利權）人: 湖南金杯新能源發展有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃曉慶

技術領域

本發明涉及電池制造設備技術領域，特別是涉及一種電芯插裝裝置及電芯插裝方法。

背景技術

在國家大力倡導新能源建設的背景下，近幾年國內動力電池行業發展越來越快，目前動力電池封裝結構主要分為圓柱結構、方形結構和軟包結構三種，其中以圓柱結構的自動化程度最高。

在現有圓柱動力電池的自動化生產和組裝中，其電芯抓取主要采用磁性件吸附的方式，電芯定位則依靠夾具上的磁性件吸附電芯正極端面后，再通過正極端面與夾具定位面相接觸來實現，同時依靠夾具上的定位孔對電芯外圓柱面進行輔助定位。

由于電芯本身的制造差異，電芯正極端面與電芯的外圓柱面通常不垂直，如此抓取電芯就只能保證電芯正極端的位置是正確的，電芯負極端的相對位置由于只能通過夾具上的定位孔進行輔助定位，所以無法保證其負極端的位置一致。在實際組裝作業中，需將電芯的負極端裝入相應部件的安裝孔內，由于現有夾具無法保證負極端位置一致，機器在運行過程中經常出現異常停機和產品不良的現象。

發明內容

基于此，有必要針對現有夾具無法保證負極端的位置一致，從而導致異常停機和產品不良的問題，提供一種可保證負極端的位置一致、減少產品不良現象的電芯插裝裝置及電芯插裝方法。

一種電芯插裝裝置，其特征在于，包括：

安裝座，沿第一方向設有插裝孔，所述安裝座還包括作為所述插裝孔內壁且用于定位所述電芯的定位面，所述安裝座的外側面沿第二方向設有連通所述插裝孔的貫穿孔；

磁性件，安裝于所述插裝孔內；

第一驅動件，用于驅動所述安裝座沿所述第一方向運動，及用于驅動所述磁性件在所述插裝孔內運動；

壓緊塊，所述壓緊塊可穿過所述貫穿孔并可在所述貫穿孔內移動；

其中，所述第一方向與所述第二方向垂直設置。

本發明提供的電芯插裝裝置，電芯通過磁性件吸入安裝座的插裝孔內，定位面對其進行定位，壓緊塊從貫穿孔穿入插裝孔從而抵接電芯，從而保證電芯充分與定位面接觸，保證了電芯負極端的位置一致，減少了機器在運行過程中的異常停機現象和產品的不良現象。

在其中一個實施例中，所述壓緊塊具有用于壓緊所述電芯的壓緊端面，所述壓緊端面為弧形。

在其中一個實施例中，所述電芯插裝裝置還包括轉軸及轉軸座，所述轉軸座設于所述安裝座，所述轉軸設于所述轉軸座，所述壓緊塊與所述轉軸連接，所述壓緊塊可相對于所述轉軸轉動以相對于所述貫穿孔移動，以使所述壓緊塊壓緊或放松所述電芯。

在其中一個實施例中，所述電芯插裝裝置還包括拉桿，所述拉桿可抵接所述壓緊塊遠離所述貫穿孔的另一端，所述壓緊塊夾持于所述安裝座與所述拉桿之間，所述拉桿沿所述第二方向移動可帶動所述壓緊塊相對于所述轉軸轉動。

在其中一個實施例中，所述電芯插裝裝置還包括第二驅動件，所述第二驅動件設于所述安裝座，所述第二驅動件與所述拉桿連接，用于驅動所述拉桿沿所述第二方向移動。

在其中一個實施例中，所述電芯插裝裝置還包括連接桿，所述第二驅動件設于所述安裝座背向所述拉桿的一側，所述拉桿通過所述連接桿與所述第二驅動件連接，所述連接桿穿設于所述安裝座且可相對于所述安裝座移動。

在其中一個實施例中，所述電芯插裝裝置還包括彈性件，所述安裝座設有彈性件裝設孔，所述彈性件設于所述彈性件裝設孔中，所述彈性件的一端抵接所述安裝座，所述彈性件的另一端抵接所述壓緊塊遠離所述貫穿孔的一端。

在其中一個實施例中，所述插裝孔為臺階孔，所述插裝孔具有臺階部，所述臺階部具有臺階面，所述電芯的頂端可抵接所述臺階面。

在其中一個實施例中，所述安裝座間隔設有多個所述插裝孔，所述安裝座設有與所述插裝孔相對應的多個所述貫穿孔，所述壓緊塊為與多個所述貫穿孔相對應的多個。

一種電芯插裝方法，包括步驟：

控制第一驅動件驅動磁性件向下移動，以帶動吸附于磁性件的電芯向下移動；

控制所述電芯在其下端面距離外部的電池包塑料支架的上端面具有一定間距時停止；

控制所述磁性件脫離所述電芯；

所述電芯在重力的作用下掉入所述電池包塑料支架的安裝孔內。

附圖說明

圖1為本發明一實施例提供的電芯插裝裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中所提供的電芯插裝裝置的剖視圖；

圖3為圖2的A-A向剖視圖；

圖4為圖1中所提供的電芯插裝裝置的另一視角的結構示意圖；

圖5為圖4的B-B向剖視圖。

具體實施方式