[發(fā)明專利]一種無人機起降裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710851248.2
• 申請日: 2017-09-20
• 公開（公告）號: CN107697314B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊凌;文朋;馮小淋
• 申請（專利權(quán)）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02;B64F1/00
• 代理公司: 成都高遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51222
• 代理人: 李安霞;曾克

1.一種無人機起降裝置，其特征在于：包括支架(1)、平臺(2)和定位推桿，所述平臺(2)安裝在支架(1)的頂部，所述定位推桿位于平臺(2)上方，定位推桿與平臺(2)滑動連接，定位推桿包括兩個相對的橫向推桿(5)、兩個相對的縱向推桿(6)，橫向推桿(5)的軸線平行于平臺(2)的橫向方向，縱向推桿(6)的軸線平行于平臺(2)的縱向方向，橫向推桿(5)沿縱向方向滑動，縱向推桿(6)沿橫向方向滑動；定位推桿所圍的平臺(2)的區(qū)域上設(shè)有開口，開口內(nèi)設(shè)有可開合的天窗(4)；

所述開口周圍的平臺(2)上設(shè)有若干個定位件(31)，定位件(31)的個數(shù)及位置應(yīng)與無人機起落架相對應(yīng)；所述定位件(31)的上表面不超出平臺(2)的上表面，定位件(31)的頂端設(shè)有盲孔(310)，所述盲孔(310)為沉頭盲孔，定位件(31)的側(cè)壁設(shè)有銷孔(311)，所述銷孔(311)與盲孔(310)垂直相交，銷孔(311)與盲孔(310)的上部的斜面相交，銷孔(311)內(nèi)設(shè)有銷軸(312)；

所述盲孔(310)內(nèi)設(shè)有定位腳架(32)，定位腳架(32)的下部與盲孔(310)相適配，定位腳架(32)的上部設(shè)有抱箍(320)，抱箍(320)的軸線平行于平臺(2)，定位腳架(32)的側(cè)壁設(shè)有固定孔(321)，所述固定孔(321)與銷軸(312)相適配；

所述銷軸(312)由定位氣缸驅(qū)動，定位氣缸的輸出端連接所述銷軸(312)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降裝置，其特征在于：所述定位推桿通過滑塊、滑軌與平臺(2)滑動連接，滑軌安裝在平臺(2)上，滑軌包括橫向滑軌(60)、縱向滑軌(50)，所述橫向推桿(5)沿縱向滑軌(50)滑動，所述縱向推桿(6)沿橫向滑軌(60)滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降裝置，其特征在于：所述天窗(4)下方設(shè)有豎直氣缸(81)、水平氣缸(82)，豎直氣缸(81)連接天窗(4)，水平氣缸(82)與豎直氣缸(81)連接，水平氣缸(82)安裝在平臺(2)下表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機起降裝置，其特征在于：還包括水平滑軌(810)，水平滑軌(810)安裝在平臺(2)下表面，所述豎直氣缸(81)安裝在水平滑軌(810)上的滑塊上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種無人機起降裝置，其特征在于：所述平臺(2)的兩個相對邊緣上有光柵(8)，光柵(8)連接控制裝置，控制裝置控制所有氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降裝置，其特征在于：所述平臺(2)設(shè)有若干個導(dǎo)流孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機起降裝置，其特征在于：所述平臺(2)包括網(wǎng)板，所述開口設(shè)于所述網(wǎng)板上。