[發明專利]超聲寬景成像方法及裝置

在審

• 申請號: 201710850265.4
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107644411A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 韋華昌
• 申請（專利權）人: 武漢中旗生物醫療電子有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T5/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

1.一種超聲寬景成像方法，其特征在于，所述方法包括：

從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點；

基于每張原始圖像的圖像特征點，獲取所述兩張原始圖像對應匹配的多個匹配對點；

從所述多個匹配對點中獲取目標匹配對點；

基于所述目標匹配對點獲取所述兩張原始圖像的重疊區域；

基于所述重疊區域建立縫合線；

通過所述縫合線將所述兩張原始圖像進行拼接為超聲寬景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點，包括：

采用Harris算法從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，采用Harris算法從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點，包括：

針對每張原始圖像，獲取所述原始圖像的各個像素點在X方向的一階微分導數以及在Y方向的一階微分導數；

將在X方向的一階微分導數、在Y方向的一階微分導數與濾波函數相卷積構造Harris相關矩陣；

根據所述Harris相關矩陣中的特征值獲取滿足預設條件的所述圖像特征點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于每張原始圖像的圖像特征點，獲取所述兩張原始圖像對應匹配的多個匹配對點，包括：

基于每張原始圖像的圖像特征點，采用RANSAC算法獲取所述兩張原始圖像對應匹配的多個匹配對點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點的步驟之前，還包括：

獲取超聲前端采集的兩張超聲圖像；

針對每張超聲圖像，將獲取的所述超聲圖像中的小于第一預設灰度值的像素加上第二預設灰度值，以獲取滿足預設條件的原始圖像。

6.一種超聲寬景成像裝置，其特征在于，所述裝置包括：

特征獲取模塊，用于從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點；

匹配對點獲取模塊，用于基于每張原始圖像的圖像特征點，獲取所述兩張原始圖像對應匹配的多個匹配對點；

目標匹配對點獲取模塊，用于從所述多個匹配對點中獲取目標匹配對點；

重疊區域獲取模塊，用于基于所述目標匹配對點獲取所述兩張原始圖像的重疊區域；

縫合線建立模塊，用于基于所述重疊區域建立縫合線；

拼接模塊，用于通過所述縫合線將所述兩張原始圖像進行拼接為超聲寬景圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述特征獲取模塊，具體用于采用Harris算法從獲取的待拼接的兩張原始圖像中提取各自的圖像特征點。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述特征獲取模塊包括：

求導單元，用于針對每張原始圖像，獲取所述原始圖像的各個像素點在X方向的一階微分導數以及在Y方向的一階微分導數；

矩陣獲取單元，用于將在X方向的一階微分導數、在Y方向的一階微分導數與濾波函數相卷積構造Harris相關矩陣；

特征獲取單元，用于根據所述Harris相關矩陣中的特征值獲取滿足預設條件的所述圖像特征點。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述匹配對點獲取模塊，具體用于基于每張原始圖像的圖像特征點，采用RANSAC算法獲取所述兩張原始圖像對應匹配的多個匹配對點。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

采集模塊，用于獲取超聲前端采集的兩張超聲圖像；

原始圖像獲取模塊，用于針對每張超聲圖像，將獲取的所述超聲圖像中的小于第一預設灰度值的像素加上第二預設灰度值，以獲取滿足預設條件的原始圖像。