[發明專利]一種皮革表面顯著性缺陷的檢測方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 201710846386.1
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107845086B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 林健發;劉根;肖盼;黃冠成
• 申請（專利權）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/10;G06T7/11;G06T7/136;G06T5/30;G06T7/194;G06K9/38;G06K9/62
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 朱曉敏;胡輝

本發明公開了一種皮革表面顯著性缺陷的檢測方法、系統及裝置，該系統包括第一獲取模塊、第一處理模塊、第二處理模塊、第三處理模塊、第四處理模塊、第五處理模塊及第六處理模塊。該方法包括：從Gabor濾波器輸出的濾波圖像中選出最優方向尺度的濾波圖像；對最優方向尺度的濾波圖像依次進行顯著性目標檢測處理、自適應閾值圖像分割處理后得到第一二值圖像；利用第一二值圖像對SVM進行訓練；利用SVM對待測皮革所對應的二值圖像進行處理。該裝置包括存儲器和處理器。通過使用本發明，能達到提高處理效率的同時，也提高皮革缺陷檢測方法的通用性和實用性。本發明作為一種皮革表面顯著性缺陷的檢測方法、系統及裝置可廣泛應用于皮革檢測領域中。

技術領域

本發明涉及缺陷檢測技術，尤其涉及一種皮革表面顯著性缺陷的檢測方法、系統及裝置。

背景技術

技術詞解釋：

Gabor濾波器：指的是利用Gabor函數形成的二維Gabor濾波器，一個用于邊緣提取的線性濾波器。

SVM：指的是支持向量機。

在皮包、汽車座椅、衣服等皮質產品生產過程中，質量監控尤為重要，因此，皮革作為這些皮質產品的原材料，其缺陷檢測與定位就是質量監控的重要工作。目前，行業內對于皮革的缺陷檢測主要依靠人眼，然而，嘈雜的工廠環境、大量的檢測工作以及皮革缺陷種類的繁雜，這些都使得單純依靠人眼的檢測方式難以滿足質控需求。因此為了解決這些問題，人們提出了利用機器視覺技術來實現皮革的缺陷檢測。

所述機器視覺技術具有提高生產柔性和自動化程度的優點，因此，利用機器視覺技術來實現皮革的缺陷檢測，能夠應用在一些不適用于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足質控要求的場合，適用性光；同時在大批量工業生產過程中，利用機器視覺技術來實現皮革的缺陷檢測，可以大大提高生產效率和生產的自動化程度，并且可提高檢測的精準度。然而，對于目前常用的基于機器視覺的皮革缺陷檢測技術，其仍存有一些缺點，例如：1、對于傳統基于機器視覺的皮革缺陷檢測技術，其所采用的圖像預處理算法的通用性較差；2、對于傳統基于機器視覺的皮革缺陷檢測技術，其計算量龐大，導致缺陷識別檢測無法高效進行。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的第一目的是提供一種皮革表面顯著性缺陷的檢測方法，可提高皮革缺陷檢測技術的通用性和處理效率。

本發明的第二目的是提供一種皮革表面顯著性缺陷的檢測系統，可提高皮革缺陷檢測技術的通用性和處理效率。

本發明的第三目的是提供一種皮革表面顯著性缺陷的檢測裝置，可提高皮革缺陷檢測技術的通用性和處理效率。

本發明所采用的第一技術方案是：一種皮革表面顯著性缺陷的檢測方法，該方法包括以下步驟：

獲取第一圖像，其中，所述第一圖像指的是皮革缺陷檢測樣本的圖像；

利用Gabor濾波器對第一圖像進行濾波處理后，輸出多個不同方向尺度的濾波圖像；

從多個不同方向尺度的濾波圖像中選取出最優方向尺度的濾波圖像；

對最優方向尺度的濾波圖像進行顯著性目標檢測處理后，輸出最優方向尺度的濾波圖像對應的顯著性目標圖像；

對顯著性目標圖像進行自適應閾值圖像分割處理后，輸出第一二值圖像；

利用第一二值圖像以及從第一二值圖像中提取出來的圖像特征對支持向量機進行訓練；

利用訓練好的支持向量機對待測皮革所對應的二值圖像進行處理，輸出待測皮革的檢測結果。

進一步，所述從多個不同方向尺度的濾波圖像中選取出最優方向尺度的濾波圖像這一步驟，其包括以下步驟：

采用形態學處理方式，對多個不同方向尺度的濾波圖像進行去噪處理；