[發明專利]一種齒輪傳動機構及自動售貨機

在審

• 申請號: 201710846167.3
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107651385A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 姚庭;周科科;陳爾雙;林建琳
• 申請（專利權）人: 威海新北洋正棋機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24;G07F11/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術領域

本發明涉及售貨裝置領域，具體而言，涉及一種齒輪傳動機構及自動售貨機。

背景技術

自動售貨機的各個貨道內設有輸送商品的輸送機構，這些輸送機構需要一個傳動結構來驅動，由于自動售貨機有多個輸送機構，所以需要傳動結構選擇性地驅動這些輸送機構。在傳動結構為齒輪傳動時，需要一個齒輪探出與輸送機構配合，并轉動帶動輸送機構運作。現有的技術中，實現齒輪外探和驅動需要至少兩個驅動部，一個使傳動齒輪伸出并與輸送機構傳動連接，另一個用于驅動齒輪轉動。這樣的結構比較復雜，使用兩個驅動部，成本也較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種齒輪傳動機構，其能夠通過一個驅動部實現齒輪外探和齒輪嚙合驅動兩個功能，結構簡單穩定，成本較低。

本發明的另一目的在于提供一種自動售貨機，其具有結構簡單的齒輪傳動機構，穩定性高，成本較低。

本發明的實施例是這樣實現的：

一種齒輪傳動機構，其包括：

齒輪嚙合模組，齒輪嚙合模組包括支撐部、驅動齒輪、轉接齒輪、隨動齒輪以及連接隨動齒輪與轉接齒輪的連接部；驅動齒輪與轉接齒輪可轉動地連接于支撐部并相互嚙合；連接部的一端可轉動地連接于轉接齒輪的軸心，連接部的另一端可轉動地連接于隨動齒輪的軸心，轉接齒輪與隨動齒輪嚙合。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構的支撐部上設置有限位部，限位部用于抵接連接部以限制連接部繞轉接齒輪軸線的轉動角度。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構的支撐部具有安裝面，驅動齒輪和轉接齒輪均設置于安裝面上，限位部凸出設置于安裝面。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構還包括用于驅動驅動齒輪轉動的第一驅動部。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構的連接部與轉接齒輪之間的轉動具有阻尼。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構還包括：

平移模組，平移模組包括底座、設置于底座的第二驅動部、與第二驅動部傳動連接的傳動組件；齒輪嚙合模組的支撐部設置于傳動組件，傳動組件用于帶動齒輪嚙合模組作直線運動。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構的傳動組件包括第一傳動輪、第二傳動輪以及傳動連接于第一傳動輪和第二傳動輪之間的傳動部，第一傳動輪與第二驅動部傳動連接，支撐部連接于傳動部。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構的傳動組件還包括滑桿和滑動連接于滑桿的滑塊，滑塊與傳動部連接，傳動部能夠帶動滑塊在滑桿上滑動；支撐部設置于滑塊上。

在本發明的一種實施例中，上述齒輪傳動機構的第一傳動輪、第二傳動輪為帶輪，傳動部為傳送帶。

本發明還提供一種自動售貨機，其包括柜體和上述的齒輪傳動機構，柜體內具有多個貨道，貨道內設置有用于輸送商品的輸送機構；齒輪傳動機構的隨動齒輪選擇性地與輸送機構傳動連接，以驅動輸送機構。

本發明實施例的有益效果是：

齒輪傳動機構具有齒輪嚙合模組，齒輪嚙合模組包括支撐部、驅動齒輪、轉接齒輪、隨動齒輪以及連接隨動齒輪與轉接齒輪的連接部；驅動齒輪與轉接齒輪可轉動地連接于支撐部并相互嚙合；連接部的一端可轉動地連接于轉接齒輪的軸心，連接部的另一端可轉動地連接于隨動齒輪的軸心，轉接齒輪與隨動齒輪嚙合。這樣的結構使得驅動齒輪帶動轉接齒輪轉動，轉接齒輪帶動連接部與隨動齒輪繞轉接齒輪公轉。當連接部轉動到一定位置，此時隨動齒輪可以與外部的傳動結構配合，驅動外界的傳動結構進行運轉。本發明的齒輪傳動機構能夠通過一個驅動部(用于驅動驅動齒輪)實現隨動齒輪外探和隨動齒輪嚙合傳動兩個功能，結構簡單穩定，成本較低。

本發明的自動售貨機包括了齒輪傳動機構以及設置于貨道內的輸送機構。齒輪傳動機構的隨動齒輪可以選擇性地與各貨道內的輸送機構配合。結構簡單穩定，成本較低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發明實施例中齒輪傳動機構第一視角的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中齒輪傳動機構第二視角的結構示意圖；

圖3為本發明實施例中齒輪傳動機構的連接部抵接于限位部時的示意圖；