[發(fā)明專利]一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置及測量方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710844615.6
• 申請日: 2017-09-19
• 公開（公告）號: CN107656270A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅雪;吳才先;李欣洋;袁禾
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 商小川

1.一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置，包括電磁波透地設(shè)備(1),其特征在于：回波信號預(yù)處理器(2)與電磁波透地設(shè)備(1)相連接，埋深定位器(3)與回波信號預(yù)處理器(2)相連，管道尺寸測量器(4)與埋深定位器相(3)連接，成像處理器(5)分別與回波信號預(yù)處理器(2)、埋深定位器(3)及管道尺寸測量器(4)相連，顯控儀器(6)與成像處理器(5)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置，其特征在于：所述的電磁波透地設(shè)備(1)包括電磁波透地主機(7)、天線發(fā)射器(8)和天線接收器(9)，電磁波透地主機(7)與天線發(fā)射器(8)及天線接收器(9)相連，天線發(fā)射器(8)和天線接收器(9)之間距離固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置，其特征在于：測量方法包括以下步驟：

步驟1：電磁波透地設(shè)備(1)發(fā)射和接收天線探測地下未知管道；

步驟2：對電磁波透地設(shè)備(1)的雙曲線回波信號進(jìn)行預(yù)處理以及特征提取；

步驟3：計算雙曲線漸近線交點；

步驟4：計算地下管道的半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置，其特征在于：步驟2所述的對電磁波透地設(shè)備(1)的雙曲線回波信號進(jìn)行預(yù)處理以及特征提取，包括以下步驟：

步驟2.1對回波信號進(jìn)行濾波降噪；

步驟2.2計算關(guān)心區(qū)曲線的頂點坐標(biāo)；

步驟2.3雙曲線波速的加權(quán)計算。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置，其特征在于：步驟3所述的計算雙曲線漸近線交點，計算式為：

(t-c)2a2-(x-d)2b2=1]]>

其中d＝x₀，t₀為當(dāng)探地雷達(dá)在地下管道正上方電磁波從發(fā)射天線到接收天線的時間，x₀為水平坐標(biāo)位置；t為當(dāng)探地雷達(dá)不在地下管道正上方時電磁波從發(fā)射天線到接收天線的時間，x為水平坐標(biāo)位置；R為地下管道的半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種非接觸式地下管道尺寸的測量裝置，其特征在于：步驟4所述的雙曲線波速的加權(quán)計算，計算式為：式中R為地下管道的半徑，v為波速，c為雙曲線漸近線交點垂直坐標(biāo)值。