[發明專利]車輛防碰撞提示方法、裝置、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 201710842753.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107600076B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 朱賽春;陳效華;張紹勇;劉華仁;紀明君
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60Q9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開涉及一種車輛防碰撞提示方法、裝置、存儲介質及車輛，所述方法包括：接收位于車輛前方的目標車輛發送的剎車信號；根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行與所述提示信息對應的制動操作；輸出所述提示信息。本公開通過上述方案，有效提高了駕駛員采取制動操作的反應時間，從而避免了車輛碰撞的發生，提高了行車安全。

技術領域

本公開涉及汽車領域，具體地，涉及一種車輛防碰撞提示方法、裝置、存儲介質及車輛。

背景技術

為了避免車輛在行駛過程中追尾發生碰撞事故，目前通常采用緊急剎車輔助系統來優化車輛的制動能力。緊急剎車輔助系統的工作原理為：當駕駛員在緊急情況下迅速踩踏制動踏板，但踩踏制動踏板的力矩不足時，緊急制動系統會在短時間內把制動力增至最大。利用緊急剎車輔助系統增加制動力的速度要比駕駛員踩踏制動踏板增加制動力的速度快得多，在制動踏板被踩下部分行程時通過緊急剎車輔助系統就可以實現有效停車，縮短了緊急制動情況下的制動距離。

相關技術中，雖然緊急剎車輔助系統能夠有效的縮短了制動距離，但如果駕駛員沒有及時踩下制動踏板，緊急剎車輔助系統就無法發揮作用，不能有效的防止碰撞的發生。

發明內容

為了克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種車輛防碰撞提示方法、裝置、存儲介質及車輛。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛防碰撞提示方法，包括：

接收位于車輛前方的目標車輛發送的剎車信號；

根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行與所述提示信息對應的制動操作；

輸出所述提示信息。

可選地，在所述根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息之前，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛的位置信息以及所述目標車輛的車速信息；

根據所述目標車輛的位置信息，所述目標車輛的車速信息，所述車輛的位置信息，以及所述車輛的車速信息，確定所述車輛與所述目標車輛之間的距離。

可選地，所述根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，包括：

在所述剎車信號為剎車預判信號，一般剎車信號以及緊急剎車中的一者，所述車輛與所述目標車輛之間的距離大于一預設防碰撞距離時，生成剎車預判提示信息，所述剎車預判提示信息用于提示所述車輛的駕駛員做好剎車準備。

可選地，在所述剎車信號為剎車預判信號或一般剎車信號時，所述根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，包括：

在所述剎車信號為剎車預判信號或一般剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離小于或等于預設防碰撞距離時，生成一般剎車提示信息，所述一般剎車提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行一般剎車操作。

可選地，所述根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，包括：

在所述剎車信號為緊急剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離小于或等于預設防碰撞距離時，生成緊急剎車提示信息，所述緊急剎車提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行緊急剎車操作。

可選地，所述方法還包括：

獲取所述車輛的制動踏板的位移參數，以及所述車輛的制動系統的制動介質的壓力參數；

根據所述位移參數以及所述壓力參數，生成所述車輛的剎車信號；

發送所述車輛的剎車信號給位于所述車輛后方的車輛。