[發明專利]車輛防碰撞提示方法、裝置、存儲介質及車輛

有效

• 申請號: 201710842753.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107600076B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 朱賽春;陳效華;張紹勇;劉華仁;紀明君
• 申請（專利權）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60Q9/00
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車輛防碰撞提示方法，其特征在于，包括：

接收位于車輛前方的目標車輛發送的剎車信號；

根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行與所述提示信息對應的制動操作；

輸出所述提示信息；

所述根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，包括：

在所述剎車信號為剎車預判信號，一般剎車信號以及緊急剎車信號中的一者，所述車輛與所述目標車輛之間的距離大于預設防碰撞距離時，生成剎車預判提示信息，所述剎車預判提示信息用于提示所述車輛的駕駛員做好剎車準備；

在所述剎車信號為剎車預判信號或一般剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離小于或等于預設防碰撞距離時，生成一般剎車提示信息，所述一般剎車提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行一般剎車操作；

在所述剎車信號為緊急剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離小于或等于預設防碰撞距離時，生成緊急剎車提示信息，所述緊急剎車提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行緊急剎車操作。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息之前，所述方法還包括：

獲取所述目標車輛的位置信息以及所述目標車輛的車速信息；

根據所述目標車輛的位置信息，所述目標車輛的車速信息，所述車輛的位置信息，以及所述車輛的車速信息，確定所述車輛與所述目標車輛之間的距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述車輛的制動踏板的位移參數，以及所述車輛的制動系統的制動介質的壓力參數；

根據所述位移參數以及所述壓力參數，生成所述車輛的剎車信號；

發送所述車輛的剎車信號給位于所述車輛后方的車輛。

4.一種車輛防碰撞提示裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，被配置為接收位于車輛前方的目標車輛發送的剎車信號；

處理模塊，被配置為根據所述剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離，生成提示信息，所述提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行與所述提示信息對應的制動操作；

輸出模塊，被配置為輸出所述提示信息；

所述處理模塊包括：

第一處理子模塊，被配置為在所述剎車信號為剎車預判信號，一般剎車信號以及緊急剎車信號中的一者，所述車輛與所述目標車輛之間的距離大于預設防碰撞距離時，生成剎車預判提示信息，所述剎車預判提示信息用于提示所述車輛的駕駛員做好剎車準備；

第二處理子模塊，被配置為在所述剎車信號為剎車預判信號或一般剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離小于或等于預設防碰撞距離時，生成一般剎車提示信息，所述一般剎車提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行一般剎車操作；

第三處理子模塊，被配置為在所述剎車信號為緊急剎車信號，以及所述車輛與所述目標車輛之間的距離小于或等于預設防碰撞距離時，生成緊急剎車提示信息，所述緊急剎車提示信息用于提示所述車輛的駕駛員執行緊急剎車操作。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一獲取模塊，被配置為獲取所述目標車輛的位置信息以及所述目標車輛的車速信息；

距離確定模塊，被配置為根據所述目標車輛的位置信息，所述目標車輛的車速信息，所述車輛的位置信息，以及所述車輛的車速信息，確定所述車輛與所述目標車輛之間的距離。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，被配置為獲取所述車輛的制動踏板的位移參數，以及所述車輛的制動系統的制動介質的壓力參數；

信號生成模塊，被配置為根據所述位移參數以及所述壓力參數，生成所述車輛的剎車信號；

發送模塊，被配置為發送所述車輛的剎車信號給位于所述車輛后方的車輛。