[發明專利]一種減震控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201710842564.3
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN109515096B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 鄭飛鵬;宋志遠;王海鵬;胡恒逍;余響
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/06
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明提供了一種減震控制方法及裝置；所述減震控制方法，應用于車輛，包括：確定所述車輛的減震彈簧的伸縮狀態及伸縮量的變化狀態；根據所述伸縮狀態及伸縮量的變化狀態，確定所述車輛的電磁減震器的電流方向；確定所述電磁減震器的電流值；根據所述電流方向和所述電流值，控制所述電磁減震器的輸出力矩。本發明所述的減震控制方法通過判斷各減震彈簧的運動工況，對車輛的電磁減震器的輸出力矩進行實時控制，阻礙各減震彈簧的震蕩運動，實現駕乘的舒適性；因為本發明是從減震彈簧的層面進行響應控制減震，相比于從車身姿態層面，響應更快，避免了減震效果滯后的問題。

技術領域

本發明涉及車輛配件技術領域，特別涉及一種減震控制方法及裝置。

背景技術

隨著汽車的日益普及，車輛的舒適度越來越為用戶所重視，其中車輛的行駛過程中的顛簸感是衡量舒適度的一項重要標準。車輛在行駛過程中出現的顛簸感主要分為：行駛在凸凹不平路面情況下產生的嚴重顛簸感，車輛在緊急制動時的“點頭”現象，車輛在加速起步時的“翹頭”現象以及車輛在急轉彎時的車身傾斜現象，這些現象引起的顛簸感都可能造成用戶的嚴重不適。這種顛簸感主要由減震彈簧在吸收來自地面的沖擊后的過度往復震蕩所致，因此研發人員發明了減震器，通過抑制減震彈簧的過度往復震蕩，即可達到適當減震的目的，同時減震器也會吸收一部分來自路面的沖擊。

減震器的種類主要分為機械彈簧減震、油液減震、電磁減震，還有空氣減震等。目前電磁減震器的控制方式多為主動式控制，是由控制單元控制的一種新型減震方式：從車身層面，通過在車身前后左右各安裝傳感器，獲取車身離地高度、車身傾角等車身姿態信號；這些信號被輸入到控制單元，控制單元根據輸入信號及預先設定的程序發出相關控制指令，從而控制電磁減震器自行產生作用力，這種作用力能根據輸入信號的不同實現連續工作，對車身的顛簸感控制的更加迅速、精確。

但是目前關于主動式減震的實現，主要是從車身層面來實現的，雖然能夠根據獲取的車身姿態來調節電磁減震器，但是其控制效果滯后于車身的顛簸狀態，因此減震效果不理想。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種減震控制方法，以實現快速響應減震彈簧的運動工況，主動控制電磁減震器進行減震。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種減震控制方法，應用于車輛，包括：

確定所述車輛的減震彈簧的伸縮狀態及伸縮量的變化狀態；

根據所述伸縮狀態及伸縮量的變化狀態，確定所述車輛的電磁減震器的電流方向；

確定所述電磁減震器的電流值；

根據所述電流方向和所述電流值，控制所述電磁減震器的輸出力矩。

進一步的，所述確定所述車輛的減震彈簧的伸縮狀態，包括：

獲取車輛載荷信息；

根據所述車輛載荷信息，確定所述車輛的減震彈簧的初始長度信息；

獲取所述減震彈簧當前時刻的第一長度信息；

根據所述初始長度信息及所述第一長度信息，確定所述車輛的減震彈簧的伸縮狀態。

進一步的，所述確定所述車輛的減震彈簧的伸縮量的變化狀態，包括：

根據所述初始長度信息及所述第一長度信息，計算所述減震彈簧的第一伸縮量；

獲取所述減震彈簧的歷史時刻的第二伸縮量；

根據所述減震彈簧的第二伸縮量及第一伸縮量，確定所述車輛的減震彈簧的伸縮量的變化狀態。

進一步的，在所述獲取所述減震彈簧的歷史時刻的第二伸縮量的步驟之前，所述方法還包括：