[發(fā)明專利]機器視覺鏡頭在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710842087.0 | 申請日: | 2017-09-18 |
| 公開(公告)號: | CN107422446A | 公開(公告)日: | 2017-12-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 吳富寶;蔡冬波 | 申請(專利權(quán))人: | 廈門力鼎光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G02B7/02 | 分類號: | G02B7/02;G02B7/04 |
| 代理公司: | 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司35218 | 代理人: | 何家富 |
| 地址: | 361000 福建省*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機器 視覺 鏡頭 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機器視覺技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鏡頭組配高同軸精度的機器視覺鏡頭。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的機器視覺鏡頭的光闌片及光闌動環(huán)需從后鏡框正面組入,然后用卡環(huán)緊固,所以光闌前后需分成兩組鏡框拼接。兩組鏡框拼接必然造成光闌前后兩組的鏡片組裝后的同軸度精度不高,很難滿足鏡頭光學(xué)性能需求。
如在機械加工中,單鏡框的加工同軸度管控在0.02mm,兩個鏡框拼接勢必造成同軸度會達到0.04mm,而一般鏡頭光學(xué)設(shè)計需求同軸度為0.02mm。故兩鏡框拼接結(jié)構(gòu)很難滿足鏡頭光學(xué)方面設(shè)計需求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種機器視覺鏡頭,以解決現(xiàn)有光闌模塊前后兩組鏡片組裝同軸度精度不高的問題。
具體方案如下:一種機器視覺鏡頭,包括鏡框、安裝于該鏡框上的兩組鏡片以及光闌模塊;該鏡框呈筒狀,具有一兩端貫通的視覺通道;該視覺通道內(nèi)設(shè)有一光闌放置槽,該鏡框的側(cè)壁上設(shè)有一導(dǎo)通至該光闌放置槽的開口部;該兩組鏡片分別設(shè)于該光闌放置槽的兩側(cè);該光闌模塊通過該開口部組入該光闌放置槽。
進一步的,該光闌模塊包括光闌座以及能活動地安裝于該光闌座上的光闌片以及光闌動環(huán);該光闌座固定于該鏡框上,且該光闌動環(huán)具有凸伸至該鏡框開口部外側(cè)的調(diào)節(jié)臂。
進一步的,還包括一調(diào)焦鏡頭模塊,該調(diào)焦鏡頭模塊能活動地安裝于該鏡框上;還包括一光闌調(diào)節(jié)環(huán),該光闌調(diào)節(jié)環(huán)套設(shè)于該鏡框上,且通過一連接件連接至該調(diào)節(jié)臂。
進一步的,該調(diào)焦鏡頭模塊包括主筒、牙套以及前調(diào)節(jié)環(huán);該主筒套設(shè)于該鏡框上,并與該鏡框配合形成一移動副;該牙套具有內(nèi)螺紋以及外螺紋,并通過內(nèi)螺紋螺合安裝于該鏡框上,通過該外螺紋與該主筒螺紋連接;該內(nèi)螺紋螺距大于該外螺紋螺距;該前調(diào)節(jié)環(huán)套設(shè)于該牙套上,且能帶動該牙套轉(zhuǎn)動。
進一步的,該光闌調(diào)節(jié)環(huán)安裝于該主筒上,該連接件為光闌帶動釘;該調(diào)節(jié)臂上具有沿該主筒移動方向延伸的插槽,該光闌帶動釘一端固定于該光闌調(diào)節(jié)環(huán)上,另一端插設(shè)于該插槽內(nèi),且能在該插槽內(nèi)滑動移動。
進一步的,該光闌調(diào)節(jié)環(huán)上設(shè)有貫穿至該主筒的第一緊固螺孔,該第一緊固螺孔設(shè)有第一緊固螺釘;該主筒上設(shè)有貫穿至該牙套的第二緊固螺孔,該第二緊固螺孔內(nèi)設(shè)有第二緊固螺釘。
進一步的,該鏡框的外壁上設(shè)有可拆的止轉(zhuǎn)導(dǎo)釘,對應(yīng)該止轉(zhuǎn)導(dǎo)釘?shù)奈恢?,該主筒上設(shè)有沿軸向延伸的導(dǎo)向槽,進而該主筒與該鏡框配合形成一移動副。
進一步的,該前調(diào)節(jié)環(huán)上設(shè)有一限位釘,該主筒上朝向該限位釘?shù)倪\動軌跡內(nèi)凸伸形成一止擋部,以配合該限位釘實現(xiàn)前調(diào)節(jié)環(huán)的轉(zhuǎn)動行程限位。
本發(fā)明的機器視覺鏡頭,采用單獨的光闌模塊及光闌座緊固方式設(shè)計,無需將光闌前后分成兩個鏡框拼接,可直接將光闌模塊的光闌片及動環(huán)從鏡框側(cè)面組入,然后用鏡框的光闌槽及螺釘緊固光闌座。光闌前后兩組鏡片直接組裝于同一個鏡框,提高了組裝后兩組鏡片的同軸度精度,大大提升了鏡頭的良率及穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1示出了本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2示出了圖1剖視圖;
圖3示出了圖1爆炸視圖;
圖4示出了圖1鏡框正視圖。
具體實施方式
為進一步說明各實施例,本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說明實施例,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。
現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。
結(jié)合圖1至圖4,該實施例提供了一種機器視覺鏡頭,包括固定鏡頭模塊10以及調(diào)焦鏡頭模塊20。
該實施例中,該固定鏡頭模塊10包括鏡框1,該鏡框1呈圓筒狀,其內(nèi)部具有一兩端貫通的視覺通道15,該視覺通道15的前后兩端各至少設(shè)有至少一組鏡片(圖中未示出),該組鏡片為固定鏡片組,每一固定鏡片組至少包括有一個透鏡。
該鏡框1上還安裝有一個光闌模塊4:具體的,該視覺通道15的中段區(qū)域內(nèi)設(shè)有一光闌放置槽11,該光闌放置槽11為設(shè)于該鏡框1的內(nèi)壁上的環(huán)形凹槽;該鏡框1的側(cè)壁上設(shè)有一貫通內(nèi)外兩側(cè)的開口部,該開口部導(dǎo)通至該光闌放置槽11,以使該光闌模塊4能通過該開口部組入該光闌放置槽11內(nèi),以實現(xiàn)對視覺通道15通光量調(diào)節(jié);該兩固定鏡片組分別設(shè)于該光闌放置槽11的兩側(cè),且該光闌模塊4、固定鏡片組平行設(shè)置。
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