[發明專利]磁懸浮系統及其電流響應速度檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201710841132.0
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107612427B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 胡叨福;李雪;賀永玲
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌;王寶筠

1.一種磁懸浮系統中的電流響應速度檢測方法，其特征在于，包括：

當磁懸浮軸承中的轉子處于靜態懸浮狀態時，將位置傳感器監測到的轉子的位移疊加一預設頻率的正弦波；

將疊加正弦波后的位移，以及所述轉子的參考位移送入所述磁懸浮系統的軸承控制器；

對所述磁懸浮系統的功率放大器中的電流響應速度進行檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設頻率的正弦波的頻率，是與所述磁懸浮系統正常工作狀態下所述轉子的轉速相對應的所述轉子的位移的變化頻率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述磁懸浮系統的功率放大器中的電流響應速度進行檢測，包括：

通過所述參考位移，所述疊加正弦波后的位移，軸承控制器增益和軸承偏置電流計算所述功率放大器的理想輸出電流值；

將所述功率放大器的輸出電流值與所述理想輸出電流值進行比較，若比較結果表征所述功率放大器的輸出電流失真，確定所述功率放大器中的電流響應速度未達到所述磁懸浮系統的指標要求，否則，確定所述功率放大器中的電流響應速度達到所述磁懸浮系統的指標要求。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

當檢測出所述功率放大器中的電流響應速度未達到所述磁懸浮系統的指標要求時，施加軸承控制算法，直至所述功率放大器中的電流響應速度達到所述磁懸浮系統的指標要求。

5.一種磁懸浮系統中的電流響應速度檢測裝置，其特征在于，包括：

疊加模塊，用于當磁懸浮軸承中的轉子處于靜態懸浮狀態時，將位置傳感器監測到的轉子的位移疊加一預設頻率的正弦波；將疊加正弦波后的位移送入所述磁懸浮系統的軸承控制器；

輸入模塊，用于將所述轉子的參考位移送入所述軸承控制器；

檢測模塊，用于對所述磁懸浮系統的功率放大器中的電流響應速度進行檢測。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預設頻率的正弦波的頻率，是與所述磁懸浮系統正常工作狀態下所述轉子的轉速相對應的所述轉子的位移的變化頻率。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊，包括：

計算單元，用于通過所述參考位移，所述疊加正弦波后的位移，控制器增益和軸承偏置電流計算所述功率放大器的理想輸出電流值；

比較單元，用于將所述功率放大器的輸出電流值與所述理想輸出電流值進行比較，若比較結果表征所述功率放大器的輸出電流失真，確定所述功率放大器中的電流響應速度未達到所述磁懸浮系統的指標要求，否則，確定所述功率放大器中的電流響應速度達到所述磁懸浮系統的指標要求。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述軸承控制器用于當所述檢測模塊檢測出所述功率放大器中的電流響應速度未達到所述磁懸浮系統的指標要求時，施加軸承控制算法，直至所述功率放大器中的電流響應速度達到所述磁懸浮系統的指標要求。

9.一種磁懸浮系統，其特征在于，包括如權利要求5-8任意一項所述的電流響應速度檢測裝置。