[發(fā)明專利]電壓拓展區(qū)弱磁運行的感應(yīng)電機高速控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710839095.X
• 申請日: 2017-09-18
• 公開（公告）號: CN107508516B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于泳;董震;徐殿國;董清華;張旭
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 梁超

1.一種電壓拓展區(qū)弱磁運行的感應(yīng)電機高速控制方法，使用于感應(yīng)電機系統(tǒng)處于電壓拓展區(qū)弱磁運行狀態(tài)下，其特征在于，它包括以下步驟：

步驟一：在電壓給定可調(diào)弱磁控制器中設(shè)置電壓調(diào)整參數(shù)k_ext，電壓調(diào)整參數(shù)k_ext通過電壓給定可調(diào)弱磁控制器中的電壓給定可調(diào)單元調(diào)整后，獲得電壓給定值其中u_αβ為逆變器輸出電壓，U_dc為直流母線電壓；電壓給定值再經(jīng)過電壓給定可調(diào)弱磁控制器的PI調(diào)節(jié)及限幅作用，輸出弱磁因子i_sd,weaken，弱磁因子i_sd,weaken的初始值為0；

步驟二：設(shè)定初始定子電流勵磁分量值為i_sd,rated，將初始定子電流勵磁分量值i_sd,rated與弱磁因子i_sd,weaken疊加得到勵磁電流給定值i_sd,ref，由此計算獲得轉(zhuǎn)矩分量限幅初始值i_sq,limit：

式中i_smax為最大允許電流值；

步驟三：采用測速碼盤采集實際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω_r，將給定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω_r,ref與實際轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω_r作差后再經(jīng)過PI調(diào)節(jié)得到定子電流轉(zhuǎn)矩分量給定值i_sq,ref；定子電流轉(zhuǎn)矩分量給定值i_sq,ref和勵磁電流給定值i_sd,ref經(jīng)電流調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)后分別獲得q軸給定電壓值u^*_sq和d軸給定電壓值

步驟四：當給定電壓等于逆變器極限輸出電壓u_smax時，其中感應(yīng)電機進入過渡段；此時采用電壓給定可調(diào)弱磁控制器中的自限位模塊重新分配給定電壓

設(shè)定自限位模塊的開關(guān)量switch的初始值為0，對u^*_sq和i_sd,weaken的值進行在線監(jiān)控，當且i_sd,weaken＜0時，將switch的值置1，并使q軸給定電壓值u^*_sq的限幅值為當前逆變器實際輸出q軸電壓值u_sq-_ins；其中u_sq為逆變器實際輸出q軸電壓值；

當u^*_sq＜u_sq時，標志著過渡段結(jié)束，將q軸給定電壓值u^*_sq的限幅值設(shè)置為原默認值；同時將switch的值重置為0，感應(yīng)電機運行進入弱磁一區(qū)；

步驟五：當時，感應(yīng)電機運行進入弱磁二區(qū)，其中u_sd為逆變器實際輸出d軸電壓值；通過PI的調(diào)節(jié)作用，使在時，最終輸出的|u_sd|穩(wěn)定至從而使感應(yīng)電機維持這種運行狀態(tài)直到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達到給定值，完成感應(yīng)電機在電壓拓展區(qū)弱磁運行的高速控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓拓展區(qū)弱磁運行的感應(yīng)電機高速控制方法，其特征在于，電壓調(diào)整參數(shù)k_ext的取值范圍為1至