[發(fā)明專利]氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710837680.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN107701789A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱子航;孫天凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邱子航
• 主分類號(hào): F16K31/12
• 分類號(hào): F16K31/12;F16K31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閥門控制技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，本發(fā)明涉及一種氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如圖1所示，傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)(如單片機(jī))控制調(diào)節(jié)閥A和調(diào)節(jié)閥B壓縮氣體的速度來控制主閥的氣壓，以此來推動(dòng)塞子，再通過模糊控制和PID控制來調(diào)節(jié)，使得塞子的位置不會(huì)有太大的誤差，反饋桿將數(shù)據(jù)給A/D模塊，A/D模塊實(shí)現(xiàn)閥開度調(diào)節(jié)，相當(dāng)于檢驗(yàn)之前的誤差，若誤差在允許范圍內(nèi)則繼續(xù)下面的控制。

傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)不足在于調(diào)節(jié)閥受到驅(qū)動(dòng)電路控制來推動(dòng)塞子本身使用的軟件在實(shí)際使用中存在誤差，而調(diào)節(jié)閥控制氣缸塞子在儀器時(shí)間久后又存在摩擦等問題引起的誤差。每個(gè)檢驗(yàn)誤差的模塊都存在誤差，但是結(jié)合使用后誤差仍超出允許范圍的概率卻很小。傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)的好處是便于集中管理，但是誤差更大。因?yàn)锳/D檢驗(yàn)?zāi)K和PID模塊相關(guān)聯(lián)，如果前面出現(xiàn)了誤差或系統(tǒng)錯(cuò)誤，則后面的反饋模塊也將出現(xiàn)錯(cuò)誤。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)，便于計(jì)算機(jī)集中管理，但很大程度上避免了摩擦引起的誤差，并且不會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)本身故障引起誤差。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：

該氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)直接控制氣缸塞子，由調(diào)節(jié)閥A和B來反饋結(jié)果，通過555時(shí)基集成電路來判斷誤差，將調(diào)節(jié)閥與箱變阻器關(guān)聯(lián)，調(diào)節(jié)箱變阻器的阻值可以改變?cè)试S的誤差范圍，當(dāng)誤差超過允許時(shí)，電磁線圈由于感應(yīng)電流而產(chǎn)生感應(yīng)電壓，后續(xù)電路導(dǎo)通，后續(xù)電路的與上面的閥門定位控制系統(tǒng)采用一個(gè)交流電，通過橋式整流轉(zhuǎn)換為直流電，當(dāng)該電路導(dǎo)通時(shí)，觸發(fā)后面的振動(dòng)器，振動(dòng)器與氣缸塞子直接連接，由于PID控制使得氣缸塞子的誤差已經(jīng)很小，這時(shí)如果誤差仍然超出允許范圍，振動(dòng)器輕微震動(dòng)，改變?nèi)游恢茫恢谜饎?dòng)到允許位置時(shí)555時(shí)基集成電路自動(dòng)判斷，立馬斷開，則誤差降低到最小，之后再通過A/D模塊再次進(jìn)行檢驗(yàn)，確認(rèn)反饋桿本身沒有產(chǎn)生允許范圍外的誤差。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：該氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)同樣便于計(jì)算機(jī)集中管理，但很大程度上避免了摩擦引起的誤差，并且不會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)本身故障引起誤差，因?yàn)榉答伳K分成了兩個(gè)部分，一部分反饋給氣缸，一部分反饋給A/D模塊，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同模塊獨(dú)立檢驗(yàn)誤差，而不是像傳統(tǒng)一樣連接在一起檢驗(yàn)誤差。減少了維修成本，使用周期將變得更長(zhǎng)，因?yàn)槿娱L(zhǎng)期工作后細(xì)微的摩擦不回對(duì)該系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響，而加入的一個(gè)555的檢驗(yàn)?zāi)K價(jià)格也很低廉，且該硬件電路基本不需要計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，只有電磁閥與箱變阻器的關(guān)聯(lián)需要進(jìn)行人工調(diào)節(jié)允許誤差范圍。不僅降低了維修費(fèi)用也實(shí)現(xiàn)了更高的精度，并且因?yàn)槠涓髂K獨(dú)立檢驗(yàn)和自動(dòng)調(diào)節(jié)誤差，也便于維護(hù)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1是傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)的原理圖；

圖2是本發(fā)明氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖2出示本發(fā)明氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式：

如圖2所示，該氣動(dòng)閥門定位控制系統(tǒng)通過計(jì)算機(jī)直接控制氣缸塞子，由調(diào)節(jié)閥A和B來反饋結(jié)果，通過555時(shí)基集成電路來判斷誤差，將調(diào)節(jié)閥與箱變阻器關(guān)聯(lián)，調(diào)節(jié)箱變阻器的阻值可以改變?cè)试S的誤差范圍，當(dāng)誤差超過允許時(shí)，電磁線圈由于感應(yīng)電流而產(chǎn)生感應(yīng)電壓，后續(xù)電路導(dǎo)通，后續(xù)電路的與上面的閥門定位控制系統(tǒng)采用一個(gè)交流電，通過橋式整流轉(zhuǎn)換為直流電，當(dāng)該電路導(dǎo)通時(shí)，觸發(fā)后面的振動(dòng)器，振動(dòng)器與氣缸塞子直接連接，由于PID控制使得氣缸塞子的誤差已經(jīng)很小，這時(shí)如果誤差仍然超出允許范圍，振動(dòng)器輕微震動(dòng)，改變?nèi)游恢茫恢谜饎?dòng)到允許位置時(shí)555時(shí)基集成電路自動(dòng)判斷，立馬斷開，則誤差降低到最小，之后再通過A/D模塊再次進(jìn)行檢驗(yàn)，確認(rèn)反饋桿本身沒有產(chǎn)生允許范圍外的誤差。