[發(fā)明專利]一種用于車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具及其進(jìn)行車(chē)輛鉆銑的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710837216.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107639444A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李國(guó)東;何軍偉;楊衛(wèi)民;白飛;梁文晶;趙巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三門(mén)峽戴卡輪轂制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/08
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/08;B23P15/00
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司41102
• 代理人: 趙繼福

1.一種用于車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具，其特征在于：包括平臺(tái)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）；所述的伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）分別與加工中心控制系統(tǒng)信號(hào)互通，實(shí)現(xiàn)指令控制；

所述平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)床工作平臺(tái)（18）、夾具底板（9）和夾具工作平臺(tái)（11）；所述的夾具底板（9）安裝于機(jī)床工作平臺(tái)（18）上；

所述伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：左支座機(jī)構(gòu)（16）和右支座機(jī)構(gòu)（7）；所述的左支座機(jī)構(gòu)（16）和右支座機(jī)構(gòu)（7）分別與夾具底板（9）連接固定；左支座機(jī)構(gòu)（16）和右支座機(jī)構(gòu)（7）分別與夾具工作平臺(tái)（11）的兩端通過(guò)軸承；伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在右側(cè)支座機(jī)構(gòu)（7）上；所述的左支座機(jī)構(gòu)（16）和右支座機(jī)構(gòu)（7）上分別設(shè)置有剎車(chē)裝置（8）；

所述中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾具工作平臺(tái)（11）下方的圓周回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（10），圓周回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（10）與設(shè)置在工作平臺(tái)（11）上方的分度減速機(jī)（14）連接；夾具工作平臺(tái)（11）中心上方設(shè)置有的中心回轉(zhuǎn)漲緊機(jī)構(gòu)（13），中心復(fù)位機(jī)構(gòu)（4）；中心漲緊機(jī)構(gòu)（13）通過(guò)漲套將車(chē)輪漲緊，并隨圓周回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（10）同步回轉(zhuǎn)；

所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）包括側(cè)壓中心漲緊（3）、側(cè)壓復(fù)位（5），以及分布在夾具工作平臺(tái)（11）四角的四個(gè)側(cè)壓拉爪（20）；

所述伺服翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在右支座機(jī)構(gòu)（7）上端支架，支架上設(shè)置有伺服翻轉(zhuǎn)電機(jī)（1），與伺服翻轉(zhuǎn)電機(jī)（1）連接的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具，其特征在于：所述的伺服翻轉(zhuǎn)電機(jī)（1）和翻轉(zhuǎn)減速機(jī)（6），從動(dòng)支座帶回轉(zhuǎn)分油器，實(shí)現(xiàn)±180°內(nèi)任意角度翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后定位精度±0.1°，重復(fù)定位精度±0.1°，翻轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn)速45°/s。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具，其特征在于：所述的中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)減速機(jī)（6）為直聯(lián)低背隙減速機(jī)，在中心漲套漲緊作用下分度盤(pán)帶動(dòng)車(chē)輪回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)360°內(nèi)任意設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)伺服定位精度小于等于0.1度，回轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn)速120°/s。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具，其特征在于：所述中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸向定位采用高硬度平滑可調(diào)軸向定位塊，采用Cr12MoV高耐磨材料，圓周方向定位采用擋桿作為圓周定位機(jī)構(gòu)（12）靠住輪輻或機(jī)床外置紅外線實(shí)現(xiàn)車(chē)輪初定位，每次裝夾前圓周伺服分度機(jī)構(gòu)需回原點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具，其特征在于：所述側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）采用水平布置油缸四點(diǎn)同步壓緊，壓緊點(diǎn)采用紫銅壓緊塊，并包括可對(duì)（4）個(gè)油缸流量單獨(dú)調(diào)整以保證同步壓緊的調(diào)節(jié)閥。

6.采用所述的車(chē)輪加工的伺服分度翻轉(zhuǎn)鉆銑夾具進(jìn)行車(chē)輪鉆銑加工的方法，其特征在于，包括如下步驟：

夾具復(fù)位狀態(tài)下，操作手在圓周定位機(jī)構(gòu)（12）輔助下先將車(chē)輪放在夾具工作平臺(tái)（11）完成安裝定位；

啟動(dòng)機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行按鈕，夾具中心回轉(zhuǎn)漲緊機(jī)構(gòu)（13）將車(chē)輪（17）漲緊，側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）將車(chē)輪輪緣壓緊，夾具水平狀態(tài)下，機(jī)床開(kāi)始加工正面螺栓孔；加工完后夾具右側(cè)伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度，定位鉆車(chē)輪窗口斜面的氣門(mén)孔，氣門(mén)孔加工完畢后夾具復(fù)位；

側(cè)壓復(fù)位啟動(dòng)后，側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）張開(kāi)后，回轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)輪整體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)分度，即分度盤(pán)帶動(dòng)車(chē)輪按設(shè)定角度軸向旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后側(cè)壓壓緊（2）啟動(dòng)，側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）拉緊，夾具工作平臺(tái)（11）在右側(cè)伺服翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作用下翻轉(zhuǎn)機(jī)床刀具（9）進(jìn)行輪輞部位第一處銑加工；

加工完后，側(cè)壓復(fù)位（5）啟動(dòng)后，側(cè)壓機(jī)構(gòu)張開(kāi)，回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)（10）帶動(dòng)車(chē)輪（17）整體進(jìn)行二次旋轉(zhuǎn)分度，即分度盤(pán)帶動(dòng)車(chē)輪按設(shè)定角度旋轉(zhuǎn)后側(cè)壓壓緊（2）啟動(dòng)，側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）拉緊，機(jī)床進(jìn)行輪輞部位第二處銑加工，加工完后夾具工作平臺(tái)（11）復(fù)位，側(cè)壓機(jī)構(gòu)（15）張開(kāi)，中心回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，漲套松開(kāi)，完成產(chǎn)品加工。