[發明專利]一種定位用軸套及應用該軸套的輪轂自定位裝置

在審

• 申請號: 201710833445.1
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107643060A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 劉衍;馬利平;李海鵬;楊廣
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所;天津中科智能技術研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 李成運

技術領域

本發明屬于輪轂定位技術領域，尤其是涉及一種定位用軸套及應用該軸套的輪轂自定位裝置。

背景技術

隨著車輛工業的迅猛發展，車輛輪轂的徑向及軸向跳動指標越來越嚴格，而在檢測輪轂的軸向及徑向跳動量之前需實現輪轂的定位，要實現這一功能需保證待測輪轂與輪轂軸之間的緊密結合，避免由于存在較大間隙而導致輪轂跳動量檢測不準確。

目前對輪轂的定位多采用通軸定位的方法，通軸穿過輪轂的中心孔，在中心孔的兩側配置軸套模擬軸承定位輪轂。這種定位方法如果對不同型號的輪轂進行定位，則需要將軸套更換為與輪轂配套相應的軸套，不能兼容較多種類的輪轂定位需求，檢測效率低下；而且更換不同輪轂對應的軸套時需要人工識別，很容易出錯造成損失。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種定位用軸套及應用該軸套的輪轂自定位裝置，以解決輪轂跳動檢測時現有定位方法帶來的檢測效率低下問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種定位用軸套，包括套體及該套體頂部設置的拉釘，該拉釘和套體同軸心設置，所述套體外表面設有卡接結構。

進一步的，所述卡接結構為設置在套體外表面的環狀凹槽。

進一步的，所述套體包括相連接的上套體和下套體，所述下套體為倒錐形，所述環狀凹槽設置在下套體上。

進一步的，所述環狀凹槽遠離套體底面設置。

相對于現有技術，本發明所述的一種定位用軸套具有以下優勢：

本發明所述的一種定位用軸套，結構簡單，在軸套上設置了拉釘，因此當零件通過該軸套對零件孔定位時，同時該結構應用于不同尺寸的軸套，保證了不同零件定位時的兼容性要求。

一種應用定位用軸套的輪轂自定位裝置，包括基座組件，該基座組件設有：

待測輪轂支撐組件，用于支撐待測輪轂；

在待測輪轂支撐組件正上方及正下方分別設置的一定心軸組件，每一個定心軸組件包括一軸套壓緊機構，軸套壓緊機構的推送端設有一用于抓取定位用軸套的拉釘自動裝夾機構，兩個拉釘自動裝夾機構正對；

位于待測輪轂支撐組件一側的軸套移送組件，所述軸套移送組件包括移送機構，及設置在移送機構移送端的支撐元件，及數個設置在支撐元件上的軸套固定座組，每一個軸套固定座組包括兩個軸套固定座，每一個軸套固定座組中，一個軸套固定座設置在支撐元件頂面，另一個軸套固定座對應設置在支撐元件底面；每一個軸套固定座頂面開設有用于盛裝定位用軸套的軸套容納腔，該軸套固定座設有和套體的卡接結構對應的、用于卡裝定位用軸套的卡裝結構。

進一步的，所述軸套壓緊機構為第一氣缸。

進一步的，所述基座組件設有保證拉釘自動裝夾機構豎直方向移動的導向機構。

進一步的，所述移送機構為電動滑臺機構。

進一步的，所述卡裝結構包括軸套容納腔側壁水平方向開設的定位孔，該定位孔內安裝有固定套，所述固定套中心孔朝向軸套容納腔的一端設有和套體的環狀凹槽對應的定位球，該定位球通過彈簧安裝在中心孔內。

進一步的，所述定位孔設有四個，該四個定位孔均勻布置在同一圓周上。

相對于現有技術，本發明所述的應用定位用軸套的輪轂自定位裝置具有以下優勢：

(1)本發明所述的應用定位用軸套的輪轂自定位裝置，通過軸套固定座組承載不同尺寸型號的定位用軸套，滿足輪轂不同直徑中心孔的定位要求，使用時根據輪轂中心孔直徑大小拾取對應的定位用軸套，因此實現了本裝置的兼容性，同時解決人工拿取軸套錯誤率較高問題。

(2)本發明所述的應用定位用軸套的輪轂自定位裝置，利用拉釘自動裝夾機構拾取定位用軸套，同時通過軸套壓緊機構將軸套壓入輪轂中心孔內，該自動拾取和壓入機構實現了輪轂跳動檢測時自動定位，提高了生產效率。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本實施例所述的定位用軸套示意圖；

圖2為本實施例所述的輪轂自定位裝置示意圖；

圖3為本實施例所述的輪轂自定位裝置中定心組件立體分解圖；

圖4為本實施例所述的輪轂自定位裝置中軸套移送組件立體結構圖；

圖5為本實施例所述的移送組件中軸套固定座結構圖；

圖6為本實施例所述的軸套固定座和定位用軸套卡裝示意圖。

附圖標記說明：

1-定心軸組件；12-拉釘自動裝夾機構；13-第二氣缸；