[發(fā)明專利]一種定位用軸套及應(yīng)用該軸套的輪轂自定位裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710833445.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN107643060A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衍;馬利平;李海鵬;楊廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所;天津中科智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211
• 代理人: 李成運(yùn)

1.一種定位用軸套，其特征在于：包括套體(8)及該套體(8)頂部設(shè)置的拉釘(9)，該拉釘(9)和套體(8)同軸心設(shè)置，所述套體(8)外表面設(shè)有卡接結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位用軸套，其特征在于：所述卡接結(jié)構(gòu)為設(shè)置在套體(8)外表面的環(huán)狀凹槽(83)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位用軸套，其特征在于：所述套體(8)包括相連接的上套體(82)和下套體(81)，所述下套體(81)為倒錐形，所述環(huán)狀凹槽(83)設(shè)置在下套體(81)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種定位用軸套，其特征在于：所述環(huán)狀凹槽(83)遠(yuǎn)離套體(81)底面設(shè)置。

5.一種應(yīng)用1-4任一項(xiàng)權(quán)利要求所述軸套的輪轂自定位裝置，其特征在于：包括基座組件(7)，該基座組件(7)設(shè)有：

待測(cè)輪轂支撐組件(5)，用于支撐待測(cè)輪轂；

在待測(cè)輪轂支撐組件(5)正上方及正下方分別設(shè)置的一定心軸組件(1)，每一個(gè)定心軸組件包括一軸套壓緊機(jī)構(gòu)(16)，軸套壓緊機(jī)構(gòu)(16)的推送端設(shè)有一用于抓取定位用軸套的拉釘自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)(12)，兩個(gè)拉釘自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)(12)正對(duì)；

位于待測(cè)輪轂支撐組件(5)一側(cè)的軸套移送組件(3)，所述軸套移送組件(3)包括移送機(jī)構(gòu)，及設(shè)置在移送機(jī)構(gòu)移送端的支撐元件(35)，及數(shù)個(gè)設(shè)置在支撐元件(35)上的軸套固定座組，每一個(gè)軸套固定座組包括兩個(gè)軸套固定座(34)，每一個(gè)軸套固定座組中，一個(gè)軸套固定座(34)設(shè)置在支撐元件(35)頂面，另一個(gè)軸套固定座(34)對(duì)應(yīng)設(shè)置在支撐元件(35)底面；每一個(gè)軸套固定座(34)頂面開設(shè)有用于盛裝定位用軸套的軸套容納腔，該軸套固定座(34)設(shè)有和套體(8)的卡接結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的、用于卡裝定位用軸套的卡裝結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂自定位裝置，其特征在于：所述軸套壓緊機(jī)構(gòu)(16)為第一氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪轂自定位裝置，其特征在于：所述基座組件(7)設(shè)有保證拉釘自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)(12)豎直方向移動(dòng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂自定位裝置，其特征在于：所述移送機(jī)構(gòu)為電動(dòng)滑臺(tái)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)5-8任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的輪轂自定位裝置，其特征在于：所述卡裝結(jié)構(gòu)包括軸套容納腔側(cè)壁水平方向開設(shè)的定位孔，該定位孔內(nèi)安裝有固定套(36)，所述固定套中心孔朝向軸套容納腔的一端設(shè)有和套體(8)的環(huán)狀凹槽(83)對(duì)應(yīng)的定位球(37)，該定位球(37)通過彈簧(38)安裝在中心孔內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪轂自定位裝置，其特征在于：所述定位孔設(shè)有四個(gè)，該四個(gè)定位孔均勻布置在同一圓周上。