[發明專利]一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統

在審

• 申請號: 201710832045.9
• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107748365A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王須仁;張春華
• 申請（專利權）人: 南京軒世琪源軟件科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S19/14;H04W88/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，包括超聲波發射單元(1)、超聲波接收單元(2)、處理單元(3)、超聲波探頭(4)、控制單元(5)、通訊單元(6)、存儲單元(7)、計算控制單元(8)、信號接收單元(9)和信號處理單元(10)，其特征在于，所述超聲波發射單元(1)包括超聲波探頭(4)、控制單元(5)、通訊單元(6)，超聲波探頭(4)和控制單元(5)單向電連接，通訊單元(6)和控制單元(5)雙向電連接，超聲波探頭(4)用于發射超聲波，控制單元(5)用于控制發射超聲波的發射時間和發射方式，通訊單元(6)用于接收處理單元(3)發送的控制數據，同時向處理單元(3)發送控制反饋數據，同時通訊單元(6)接收終端設備的控制數據和和向終端設備發送運行狀態數據，通訊單元(6)包括WiFi單元和藍牙單元，通訊單元(6)能以無線通訊的方式和移動終端的WiFi單元和藍牙單元進行通信；所述處理單元(3)包括計算控制單元(8)、通訊單元(6)、存儲單元(7)，計算控制單元(8)和超聲波發射單元(1)的控制單元(5)雙向電連接，計算控制單元(8)接收超聲波發射單元(1)的控制單元(5)發送的控制反饋數據，同時向超聲波發射單元(1)的控制單元(5)發送控制數據，計算控制單元(8)和存儲單元(7)單向電連接，存儲單元(7)用于存儲計算處理單元(3)計算處理的空間位置數據，以及存儲計算控制的算法數據，計算控制單元(8)從存儲單元(7)調用算法數據；通訊單元(6)和計算控制單元(8)雙向電連接，計算控制單元(8)向通訊單元(6)發送超聲波發射單元(1)和超聲波接收單元(2)的控制數據，控制超聲波發射單元(1)和超聲波接收單元(2)的工作方式和工作時間，同時接收超聲波接收單元(2)接收的數據和接收超聲波發射單元(1)發射的時間、頻率的數據；所述超聲波接收單元(2)包括通訊單元(6)、信號接收單元(9)、信號處理單元(10)，信號接收單元(9)和信號處理單元(10)單向電連接，信號接收單元(9)用于接收信號發射單元發射的超聲波信號，信號處理單元(10)用于接收信號接收單元(9)接收的超聲波信號，然后把超聲波信號做初步處理，通訊單元(6)和信號處理單元(10)雙向電連接，用于接收信號處理單元(10)的初步處理數據，然后和超聲波發射單元(1)的通訊單元(6)和處理單元(3)的數據通訊單元(6)進行數據通訊，同時通訊單元(6)接收處理單元(3)發送的控制數據；信號處理單元(10)和處理單元(3)雙向電連接，信號處理單元(10)接收處理單元(3)輸入的控制數據，同時處理單元(3)接收信號處理單元(10)輸入的信號處理數據；通訊單元(6)包括WiFi單元和藍牙單元，能夠實現和處理單元(3)和超聲波發射單元(1)的WiFi單元和藍牙單元進行無線通訊。

2.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，其特征在于，所述通訊單元(6)包括WiFi單元和藍牙單元，能夠和超聲波發射單元(1)和超聲波接收單元(2)的通訊單元(6)進行無線通信，同時能夠和終端設備進行WiFi和藍牙通訊。

3.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，其特征在于，所述信號處理單元(10)把接收的超聲波模擬信號轉換成數字信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，其特征在于，所述終端接收設備包括通訊模塊(11)、顯示模塊(12)、處理模塊(13)、定位模塊(14)、輸入模塊(15)和接口模塊(16)，所述通訊模塊(11)和處理模塊(13)雙向電連接 ，通訊模塊(11)用于接收處理單元(3)計算出來的定位數據，然后把數據傳送給處理模塊(13)，同時通訊模塊(11)接收處理模塊(13)輸出的控制數據，顯示模塊(12)和處理模塊(13)單向電連接，顯示模塊(12)接收處理模塊(13)輸入的定位數據，然后通過顯示屏對定位位置進行顯示。

5.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，其特征在于，所述輸入模塊(15)和處理模塊(13)單向電連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，其特征在于，所述定位模塊(14)和處理模塊(13)單向電連接，定位模塊(14)為GPS模塊，用于接收GPS的大位置信息（因為GPS的定位精度不夠），然后把大位置信息輸入到處理模塊(13)，接口模塊(16)和處理模塊(13)雙向電連接，用于和其它設備進行數據傳輸。

7.根據權利要求1所述的一種基于超聲波測距的實時更新室內定位系統，其特征在于，所述終端接收設備設計為腕表式，包括表頭(17)、顯示屏(18)、表帶(19)、卡扣(20)和卡孔(21)，表頭(17)的一側設置有按鍵，充電接口，表頭內部設置有電池和芯片，顯示屏為觸摸顯示屏，表頭(17)的兩側設置有表帶(19)，表帶(19)的一端設置有卡扣(20)，表帶(19)上設置有多個卡孔(21)。