[發(fā)明專利]一種雙葉片鎖自動裝配鎖芯裝置

有效

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• 申請日: 2017-09-15
• 公開（公告）號: CN107685232B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李培玉;王國春;李名聰;許振業(yè);謝超
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州譜誠泰迪實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 周世駿

1.一種雙葉片鎖自動裝配鎖芯裝置，包括中空的機(jī)架，其特征在于，該裝置還包括選片機(jī)構(gòu)、集片機(jī)構(gòu)、推片機(jī)構(gòu)和接片機(jī)構(gòu)；

所述選片機(jī)構(gòu)包括選片模塊、掛片模塊和滑道推片模塊；

所述選片模塊包括左側(cè)板、右側(cè)板、左底座、右底座、左選片構(gòu)件、右選片構(gòu)件、導(dǎo)片座，以及兩個滑道；

其中，左底座和右底座的安裝方式是下述任意一種：（1）左底座包括左上底座和燕尾滑塊，燕尾滑塊的上下滑塊之間呈燕尾槽狀且能相對移動；左上底座通過螺釘緊固在上滑塊上，下滑塊通過螺釘緊固在所述機(jī)架的上端面；右底座通過螺釘緊固在機(jī)架上端面，左上底座和右底座之間通過螺釘緊固；或者，（2）右底座包括右上底座和燕尾滑塊，燕尾滑塊的上下滑塊之間呈燕尾槽狀且能相對移動；右上底座通過螺釘緊固在上滑塊上，下滑塊通過螺釘緊固在所述機(jī)架的上端面；左底座通過螺釘緊固在機(jī)架上端面，右上底座和左底座之間通過螺釘緊固；

左選片構(gòu)件和右選片構(gòu)件均包括四個筆型氣缸、四個推片和一個選片固定座，選片固定座通過螺釘分別緊固在左底座和右底座的上端面，筆型氣缸通過螺釘緊固安裝在選片固定座上，推片通過螺紋配合安裝在筆型氣缸的推桿上；左側(cè)板和右側(cè)板均具備葉片出口槽，分別通過螺釘緊固在左選片構(gòu)件和右選片構(gòu)件的選片固定座上，兩個滑道上下排列通過螺釘緊固在右側(cè)板或左側(cè)板上，使選片時葉片能通過葉片出口槽被推至滑道內(nèi)；導(dǎo)片座上通過螺釘緊固在右側(cè)板或左側(cè)板的末端，其上部的雙葉片槽與兩個滑道相互對應(yīng)，且與滑道內(nèi)部呈現(xiàn)的型槽保持一致；

所述掛片模塊有兩套，均包括支桿固定座、支桿、支板、擋板、掛鉤和掛桿；其中，左底座和右底座上通過螺釘分別緊固一個支桿固定座，每個支桿固定座上通過螺釘緊固安裝兩根支桿；兩根支桿之間通過上部的支板和下部的擋板實(shí)現(xiàn)連接，在支板上橫向間隔設(shè)置多個掛鉤；兩根支桿之間并列布置多根用于掛載葉片的掛桿，掛桿通過其上端的圓孔掛在掛鉤上，并由擋板平墊限位在支板固定座上；

所述滑道推片模塊包括滑道氣缸固定座，以及兩組滑道氣缸、滑道阻尼塊和滑道推片；滑道氣缸固定座通過螺釘緊固在機(jī)架的上端面，并列設(shè)置的滑道氣缸通過螺釘緊固在滑道氣缸固定座上，滑道推片通過螺紋緊固在滑道氣缸的推桿上；兩個滑道推片與兩個滑道位置相互對應(yīng)，滑道阻尼塊通過螺釘緊固在滑道的后端面上；

所述集片機(jī)構(gòu)包括集片模塊和電機(jī)模塊；其中，

集片模塊包括集片器、圓柱銷、集片固定座、檢測光纖和葉片擋板；集片器固定座通過螺釘緊固在機(jī)架的上端面，圓柱銷上端通過軸孔緊密配合安裝在集片固定座上，下端通過軸孔配合安裝在機(jī)架上端面，集片器通過底面的圓孔安裝在圓柱銷上且能上下自由移動；檢測光纖通過螺紋緊固安裝在集片固定座側(cè)邊的上端面和下端面，集片固定座上裝有一個平行于集片器的葉片擋板；集片器上設(shè)雙葉片槽，雙葉片槽的個數(shù)與雙邊推片個數(shù)一致，槽型與所裝配的鎖芯及導(dǎo)片座上雙葉片槽保持一致；

所述電機(jī)模塊安裝在機(jī)架內(nèi)部，包括電機(jī)、電機(jī)固定座、電機(jī)推動座、絲桿保護(hù)座和檢測光纖；電機(jī)固定座通過螺釘緊固在機(jī)架上端面的下方，電機(jī)通過螺釘緊固在電機(jī)固定座上，電機(jī)推動座底端通過螺紋緊固在電機(jī)的絲桿上，兩端通過底面圓孔安裝在圓柱銷上且能通過電機(jī)的絲桿的推動可以上下移動，間接的推動集片器上下移動；絲桿的上半段穿過機(jī)架上端面且端部裝在集片器中，絲桿保護(hù)座包裹絲桿的下半段，且通過螺釘緊固在機(jī)架內(nèi)部下端面上，機(jī)架上端面設(shè)有通過絲桿的槽；電機(jī)固定座底端和絲桿保護(hù)座的底端分別設(shè)檢測光纖；

所述推片機(jī)構(gòu)包括推動氣缸、推片固定座、短圓柱銷、上滑座、下滑座、雙邊推片；推片固定座通過螺釘緊固在機(jī)架上端面，推動氣缸通過螺釘緊固在推片固定座上；圓柱銷通過軸孔緊密配合安裝在推片固定座上，上滑座兩側(cè)通過圓孔安裝在圓柱銷上，且上滑座的上端通過螺紋緊固在推動氣缸的推桿上，能隨著推桿的移動前后移動；下滑座兩側(cè)通過軸孔緊密配合安裝在圓柱銷的末端上；雙邊推片通過孔銷配合上下排列安裝在上滑座上，雙邊推片的個數(shù)與集片器雙葉片槽個數(shù)一樣，能隨著上滑座的移動在下滑座給定的型槽內(nèi)移動；

所述接片機(jī)構(gòu)包括鎖芯夾具連接座模塊和鎖芯夾具固定座，鎖芯夾具連接座模塊包括鎖芯夾具、夾具連接座和夾具底座；鎖芯夾具通過螺釘緊固在夾具連接座上，夾具連接座通過限位塊、壓簧、銷軸、法蘭直線軸承組成的限位運(yùn)動機(jī)構(gòu)安裝在夾具底座上；鎖芯夾具固定座是一塊L型鋁合金板，其豎直面上設(shè)有豎向長孔，夾具底座由穿過豎向長孔的螺釘固定在鎖芯夾具固定座上；鎖芯夾具固定座的水平面上設(shè)有橫向長孔，由穿過橫向長孔的螺釘將其固定在機(jī)架的上表面；

所述滑道阻尼塊是尼龍材質(zhì)的滑道阻尼塊；所述檢測光纖是漫反射光纖傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙葉片鎖自動裝配鎖芯裝置，其特征在于，所述電機(jī)是絲桿步進(jìn)電機(jī)，通過電機(jī)內(nèi)部齒輪與絲桿的配合運(yùn)動，能使絲桿上下移動，絲桿在上下移動過程中不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。