[發(fā)明專利]一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像白平衡校正的方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710826612.X | 申請(qǐng)日: | 2017-09-14 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107578390B | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉娟;許會(huì);張智福;余思洋 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 長(zhǎng)沙全度影像科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06T5/00 | 分類號(hào): | G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 410205 湖南省長(zhǎng)沙市高新開發(fā)*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 使用 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 進(jìn)行 圖像 白平衡 校正 方法 裝置 | ||
1.一種使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像白平衡校正的方法,用于對(duì)待處理圖像進(jìn)行白平衡校正,其特征在于,包括:
S1、采集預(yù)定環(huán)境中包含標(biāo)準(zhǔn)色卡的原始圖像;
S2、對(duì)所述原始圖像中標(biāo)準(zhǔn)色卡白色色塊進(jìn)行參數(shù)提取及處理,得到代表環(huán)境光源色溫的參數(shù)值;
S3、對(duì)所述原始圖像和所述待處理圖像分別進(jìn)行圖像分割、抽取、直方圖拉伸、特征標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理得到訓(xùn)練用的預(yù)處理圖像和第二預(yù)處理圖像;
S4、構(gòu)建包括數(shù)據(jù)層、卷積層、降采樣層、全連接層、輸出層的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;
S5、將所述訓(xùn)練用預(yù)處理圖像及所述參數(shù)值輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以對(duì)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型;
S6、將所述第二預(yù)處理圖像送入訓(xùn)練好的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算、處理,得到紅色通道增益值gainR及藍(lán)色通道增益值gainB;
S7、利用所述紅色通道增益值gainR及藍(lán)色通道增益值gainB對(duì)待處理圖像進(jìn)行白平衡校正,從而得到校正后的白平衡圖像;
其中,所述S2具體為:提取所述原始圖像中白色色塊中每個(gè)像素點(diǎn)的紅色R、綠色G、藍(lán)色B分量值,并計(jì)算得到紅色分量平均值avgRgt、綠色分量平均值avgGgt、藍(lán)色分量平均值avgBgt;
所述S3中,對(duì)原始圖像和所述待處理圖像,均按照如下方法進(jìn)行處理,得到訓(xùn)練用的預(yù)處理圖像和第二預(yù)處理圖像;處理方法具體如下:
S31、將每幅raw格式圖像用16bit保存為png格式文件;在每幅圖中不包含標(biāo)準(zhǔn)色卡的區(qū)域中,將圖片按照32*32尺寸不重復(fù)地任意分割為若干小塊,生成若干32*32大小、位寬為16bit的png圖像塊集合;
S32、統(tǒng)計(jì)每個(gè)小圖像塊的最大值與最小值,并將每個(gè)小塊按照各自的最大值與最小值分別進(jìn)行全等級(jí)直方圖拉伸操作,將所得結(jié)果使用8bit的png格式存儲(chǔ);
具體的,將第i個(gè)小塊中三個(gè)通道全部像素的最大值記為di,作為該小圖像塊的像素值上界;將最小值記為ci,作為該小圖像塊的像素值下界;記b=255,a=0,分別表示輸出圖像的上下界數(shù)值;全等級(jí)直方圖拉伸函數(shù)記為s=T(r),其中T(.)的解析表達(dá)式為:
其中,si(x,y)表示第i個(gè)圖像塊在(x,y)處的像素值經(jīng)全等級(jí)直方圖拉伸后的處理值;ri(x,y)表示第i個(gè)圖像塊在(x,y)處的像素值;x表示第i個(gè)圖像塊橫坐標(biāo)位置值,x的取值范圍為1到該圖像塊的寬度值,y表示第i個(gè)圖像塊縱坐標(biāo)位置值,y得取值范圍為1到該圖像塊的高度值;
對(duì)每個(gè)小圖像塊ri,采用以上公式進(jìn)行處理,最終得到拉伸后的預(yù)處理圖像si;
S33、將所有8bit的小塊si進(jìn)行均值與標(biāo)準(zhǔn)差統(tǒng)計(jì),對(duì)從全體圖像塊中統(tǒng)計(jì)得到的均值與標(biāo)準(zhǔn)差取平均值,得到總體均值與標(biāo)準(zhǔn)差,對(duì)每幅小圖像塊使用總體均值與標(biāo)準(zhǔn)差進(jìn)行歸一化操作,得到歸一化后圖像塊數(shù)據(jù);
記總體均值為smean,標(biāo)準(zhǔn)差記為stdmean,則對(duì)每個(gè)si,采取如下計(jì)算公式進(jìn)行處理:
將得到的s′i作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
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