[發(fā)明專利]基于場(chǎng)景判斷實(shí)現(xiàn)客運(yùn)管理的高鐵車站視頻監(jiān)控系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710824740.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-09-13 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN107483894B | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 廖靖;邱云奎;沈新鋒;趙和平;陳煒;郭日軒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 浙大網(wǎng)新系統(tǒng)工程有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04N7/18 | 分類號(hào): | H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京青松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 鄭青松 |
| 地址: | 310007 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 場(chǎng)景 判斷 實(shí)現(xiàn) 客運(yùn) 管理 車站 視頻 監(jiān)控 系統(tǒng) | ||
1.一種基于場(chǎng)景判斷實(shí)現(xiàn)客運(yùn)管理的高鐵車站視頻監(jiān)控系統(tǒng),其包括視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)群、視頻處理平臺(tái)和結(jié)果顯示終端,其特征在于,
所述視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)群包括若干臺(tái)區(qū)塊攝像機(jī)和若干臺(tái)俯拍攝像機(jī);所述區(qū)塊攝像機(jī)負(fù)責(zé)拍攝高鐵車站中對(duì)應(yīng)的一個(gè)區(qū)塊;所述俯拍攝像機(jī),用于實(shí)現(xiàn)大范圍視角區(qū)域的廣角俯視拍攝,該大范圍視角區(qū)域涵蓋了若干個(gè)區(qū)塊;
所述視頻處理平臺(tái)包括圖像預(yù)處理模塊、人像提取模塊、人員密度計(jì)算模塊、場(chǎng)景模式識(shí)別模塊和預(yù)警模塊;其中,所述圖像預(yù)處理模塊用于對(duì)每臺(tái)所述區(qū)塊攝像機(jī)拍攝的視頻畫面進(jìn)行預(yù)處理,所述預(yù)處理包括標(biāo)定并獲取視頻畫面中屬于與該區(qū)塊攝像機(jī)相對(duì)應(yīng)區(qū)塊的空間范圍內(nèi)的畫面部分,作為所述區(qū)塊視頻畫面部分,并且將該區(qū)塊視頻畫面部分分割為子畫面;所述人像提取模塊用于識(shí)別預(yù)處理后的區(qū)塊視頻畫面部分中的人臉區(qū)域;所述人員密度計(jì)算模塊用于通過(guò)對(duì)一個(gè)時(shí)間單位內(nèi)抽取的若干幀視頻畫面的區(qū)塊視頻畫面部分當(dāng)中存在的人臉區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù),取得該時(shí)間單位內(nèi)的人員計(jì)數(shù)值,從而計(jì)算時(shí)間單位上區(qū)塊內(nèi)的人員密度值,并統(tǒng)計(jì)人員密度值隨時(shí)間的走勢(shì);所述場(chǎng)景模式識(shí)別模塊將人員密度值高于預(yù)定閾值且過(guò)去若干個(gè)時(shí)間單位上呈上升走勢(shì)的區(qū)塊作為目標(biāo)區(qū)塊,獲取拍攝視角范圍覆蓋了目標(biāo)區(qū)塊的俯拍攝像機(jī)的俯拍視頻畫面序列,采用混合高斯背景建模方法,對(duì)目標(biāo)區(qū)塊的俯拍視頻畫面序列進(jìn)行場(chǎng)景識(shí)別,判斷目標(biāo)區(qū)塊是否存在擁堵場(chǎng)景;所述預(yù)警模塊用于在場(chǎng)景模式識(shí)別模塊判定目標(biāo)區(qū)塊存在擁堵場(chǎng)景時(shí)進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警;
所述結(jié)果顯示終端用于響應(yīng)并顯示擁堵場(chǎng)景的報(bào)警信息;
其中,所述場(chǎng)景模式識(shí)別模塊包括:背景更新子模塊、前景分離子模塊和場(chǎng)景判定子模塊;所述背景更新子模塊利用所述俯拍視頻畫面序列最初一段時(shí)間內(nèi)的若干幀俯拍視頻畫面,對(duì)混合高斯模型進(jìn)行背景初始化,以及進(jìn)行背景更新;前景分離子模塊針對(duì)俯拍視頻畫面序列當(dāng)中其余的俯拍視頻畫面,通過(guò)像素與更新后的混合高斯模型是否匹配,進(jìn)行背景像素點(diǎn)與前景像素點(diǎn)分割,生成二值化圖像;場(chǎng)景判定子模塊針對(duì)由各幅俯拍視頻畫面二值化之后的黑白圖像,通過(guò)統(tǒng)計(jì)黑白像素的面積比,如果面積比大于一定的閾值,則判定目標(biāo)區(qū)塊存在擁堵場(chǎng)景,從而進(jìn)行擁堵場(chǎng)景的識(shí)別。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于場(chǎng)景判斷實(shí)現(xiàn)客運(yùn)管理的高鐵車站視頻監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述圖像預(yù)處理模塊包括:區(qū)塊畫面標(biāo)定子模塊、圖像分割子模塊;所述區(qū)塊畫面標(biāo)定子模塊預(yù)先標(biāo)定出在整個(gè)視頻畫面當(dāng)中,區(qū)塊視頻畫面部分所在的局部區(qū)域,從而對(duì)于每一幀新拍攝的視頻畫面,都按照標(biāo)定的區(qū)域提取出其中局部的畫面,作為所述區(qū)塊視頻畫面部分;所述圖像分割子模塊用于對(duì)視頻圖像當(dāng)中的區(qū)塊視頻畫面部分依據(jù)圖像大小、分辨率以及視頻處理平臺(tái)的運(yùn)算性能分割為若干子畫面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于場(chǎng)景判斷實(shí)現(xiàn)客運(yùn)管理的高鐵車站視頻監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述人像提取模塊包括:特征訓(xùn)練子模塊、模板生成子模塊、人像識(shí)別子模塊;所述特征訓(xùn)練子模塊從區(qū)塊攝像機(jī)輸送的各幀視頻畫面當(dāng)中,抽取一部分幀作為訓(xùn)練樣本,并且從作為訓(xùn)練樣本的每幀視頻畫面的區(qū)塊視頻畫面部分當(dāng)中標(biāo)定存在的每個(gè)人臉區(qū)域,進(jìn)而利用訓(xùn)練樣本中所標(biāo)定的人臉區(qū)域,對(duì)樸素貝葉斯分類器進(jìn)行人臉區(qū)域特征識(shí)別的訓(xùn)練;模板生成子模塊用于確定對(duì)視頻畫面的區(qū)塊視頻畫面部分進(jìn)行人臉識(shí)別時(shí)所采用的模板的尺寸;人像識(shí)別子模塊從區(qū)塊攝像機(jī)拍攝的視頻畫面中平均抽樣一部分視頻畫面,對(duì)于被抽樣的視頻畫面的區(qū)塊視頻畫面部分,針對(duì)其每個(gè)被分割的子畫面確定適用的模板尺寸,然后以模板為單位提取子畫面的區(qū)域,輸入經(jīng)訓(xùn)練的所述樸素貝葉斯分類器,獲得該區(qū)域是否屬于人臉區(qū)域的分類結(jié)果,通過(guò)移動(dòng)模板以及更換子畫面,對(duì)被抽樣的每個(gè)視頻畫面識(shí)別出區(qū)塊視頻畫面部分中的人臉區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于場(chǎng)景判斷實(shí)現(xiàn)客運(yùn)管理的高鐵車站視頻監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,特征訓(xùn)練子模塊計(jì)算訓(xùn)練樣本中每個(gè)被標(biāo)定的人臉區(qū)域的平均灰度值和熵累加值,輸入至所述樸素貝葉斯分類器進(jìn)行訓(xùn)練;并且人像識(shí)別子模塊對(duì)于利用模板提取的區(qū)域,也計(jì)算平均灰度值和熵累加值并輸入至經(jīng)訓(xùn)練的所述樸素貝葉斯分類器。
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