[發(fā)明專利]牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710822928.1
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107374775A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 何煒華;彭安金;黃勤珍;張傳武;爾古打機;羅翠華;王馨悅
• 申請（專利權）人: 西南民族大學
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;G06T7/60;G06T7/70
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 夏艷

1.牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)，其特征在于：它包括信息采集系統(tǒng)(1)、免疫系統(tǒng)(2)、供能系統(tǒng)(3)，所述的信息采集系統(tǒng)(1)采集物體的特征，發(fā)送信號給免疫系統(tǒng)(2)，供能系統(tǒng)(3)將太陽能轉化為電能，并將電能分別分配給信息采集系統(tǒng)(1)和免疫系統(tǒng)(2)；

其中，所述的信息采集系統(tǒng)包括攝像機(120)、樹莓派(121)、上位機(123)，所述的攝像機(120)采集牦牛的肩高、體長、耳環(huán)的身體特征，并將上述牦牛圖像特征信息傳遞給樹莓派(121)，樹莓派(121)對牦牛的圖像特征信息進行二值化處理，將處理后的結果通過RS485串口通信傳給上位機(123)，樹莓派(121)通過局域網將信號發(fā)送給網絡云端數(shù)據(jù)庫(1210)；

所述的免疫系統(tǒng)(2)包括儲藥罐(210)、吸藥泵(211)、噴頭(212)、電磁閥(213)，儲藥罐(210)儲存液體藥劑，并與吸藥泵(211)通過引流管相連，吸藥泵(211)與噴頭(212)通過軟管相連，電磁閥(213)與吸藥泵(211)通過信號線相連；

所述的供能系統(tǒng)(3)包括光伏電池板(310)、穩(wěn)壓器(311)、電瓶(312)、逆變器(313)，光伏電池板(310)將太陽能轉化為電能，并與穩(wěn)壓器(311)電連接，穩(wěn)壓器(311)與電瓶(312)電連接，電瓶(312)與逆變器(313)電連接；

所述的逆變器(313)與攝像機(120)、樹莓派(121)、上位機(123)、電磁閥(213)電連接，所述的上位機(123)與電磁閥(213)電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)，其特征在于：所述的樹莓派(121)內安裝LINUX系統(tǒng)，運行openCV軟件進行圖像信號的二值化處理。

3.根據(jù)權利要求1所述的牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)，其特征在于：所述的光伏電池板(310)為兩塊、18V的硅板，電瓶(312)額定電壓為24V、容量為150AH。

4.根據(jù)權利要求1所述的牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)，其特征在于，所述的引流管、軟管利用錫箔紙包裹保護，用于阻隔外界低溫，避免管道被凍住，儲藥罐(210)利用泡沫玻璃封裝保護，噴頭(212)安裝于柵欄底部。

5.根據(jù)權利要求1所述的牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)，其特征在于，所述的噴頭(212)給單頭牦牛噴灑的藥量m，為牦牛身體單位面積內噴灑的藥量n和采集到的牦牛體長l確定，有m＝n*l。

6.牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)步驟1.使用攝像機(120)采集進入免疫區(qū)的物體的信息，包括耳環(huán)、肩高、體長的信息；

(2)步驟2.攝像機(120)將采集的圖像傳給樹莓派(121)進行二值化處理用以得到牦牛的信息，信息包括肩高、體長、耳標；

(3)步驟3.樹莓派(121)對二值化后的圖像進行標定，算法處理，得到牦牛肩高、體長、耳標信息結果，并通過RS485串口通信發(fā)送給上位機(123)，樹莓派(121)將信息通過無線局域網發(fā)送給網絡云端數(shù)據(jù)庫(1210)，用于統(tǒng)計牦牛的耳標、體長、肩高的信息；上位機(123)發(fā)送電信號給電磁閥(213)，電磁閥(213)控制吸藥泵(211)得電，

其中，所述的步驟(2)包括以下步驟：

步驟①.樹莓派(121)將采集的圖像信息進行二值化處理；

步驟②.樹莓派(121)利用圖像識別算法將步驟①中二值化處理后的圖像信號進行標定。

7.根據(jù)權利要求6所述的牦牛的光伏智能識別免疫系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述的步驟(3)樹莓派(121)對動物體進行二值化處理，并對動物體信號進行判定，信號包括耳環(huán)，肩高，體長的信息，如果在設定的范圍時，會對采集的信號進行傳輸，并將信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫(1210)和上位機(123)。