[發明專利]巡視機器人

在審

• 申請號: 201710819787.8
• 申請日: 2017-09-13
• 公開（公告）號: CN107378910A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊曉東
• 申請（專利權）人: 陜西來復科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種巡視機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。但是目前市場上的機器人不僅結構復雜，而且功能單一，沒有設置防撞板，不能使機器人本機具有防撞性，沒有設置工作指示燈，不能起到警示作用，沒有設置攝像頭，不能對周圍環境進行圖片攝影。

發明內容

本發明提供一種巡視機器人，可以有效解決上述背景技術中提出沒有設置防撞板，不能使機器人本機具有防撞性，沒有設置工作指示燈，不能起到警示作用，沒有設置攝像頭，不能對周圍環境進行圖片攝影的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：巡視機器人，包括巡視機器人本體、電器盒、攝像頭、工作指示燈、第二防撞板、第二彈簧、移動輪、蓄電池、履帶、燈、第一防撞板、第一彈簧、保護罩、鏡頭、筒體、支撐柱和高敏電阻，所述巡視機器人本體的外部設置有電器盒，所述電器盒的內部設置有蓄電池，所述電器盒的上方安裝有攝像頭，且電器盒的上方靠近攝像頭的一側設置有工作指示燈，所述電器盒的前端設置有第一防撞板，所述電器盒與第一防撞板通過第一彈簧連接，所述電器盒的后端設置有第二防撞板，所述電器盒的與第二防撞板通過第二彈簧連接，所述電器盒的前端靠近第一彈簧的下方位置處設置有燈，所述電器盒的下方設置有移動輪，所述移動輪的外部包裹有履帶，所述攝像頭的外部設置有鏡頭，所述保護罩的下方設置有筒體，所述筒體的前側設置有鏡頭，且筒體的前側靠近鏡頭的一側設置有高敏電阻，所述筒體的下方設置有支撐柱，所述攝像頭和工作指示燈的輸入端與蓄電池的輸出端電性連接。

優選的，所述移動輪共設置有兩個。

優選的，所述第一防撞板和第二防撞板均為一種橡膠材質的構件。

優選的，所述電器盒的表面設置有USB充電口。

與現有技術相比，本發明的有益效果：本發明結構科學合理，使用安全方便，設置有防撞板，使機器人具有防撞性，提高了機器人的使用壽命，設置有工作指示燈，使機器人具有警示的作用，防止被他人不注意傷到，設置了攝像頭，將拍攝的圖像傳送給終端，實現代替人力巡視，減輕人力消耗，提高工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。

在附圖中：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明攝像頭的結構示意圖；

圖中標號：1、巡視機器人本體；2、電器盒；3、攝像頭；4、工作指示燈；5、第二防撞板；6、第二彈簧；7、移動輪；8、蓄電池；9、履帶；10、燈；11、第一防撞板；12、第一彈簧；13、保護罩；14、鏡頭；15、筒體；16、支撐柱；17、高敏電阻。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例：如圖1-2所示，本發明提供一種巡視機器人，包括巡視機器人本體1、電器盒2、攝像頭3、工作指示燈4、第二防撞板5、第二彈簧6、移動輪7、蓄電池8、履帶9、燈10、第一防撞板11、第一彈簧12、保護罩13、鏡頭14、筒體15、支撐柱16和高敏電阻17，巡視機器人本體1的外部設置有電器盒2，電器盒2的內部設置有蓄電池8，電器盒2的上方安裝有攝像頭3，且電器盒2的上方靠近攝像頭3的一側設置有工作指示燈4，電器盒2的前端設置有第一防撞板11，電器盒2與第一防撞板11通過第一彈簧12連接，電器盒2的后端設置有第二防撞板5，電器盒2的與第二防撞板5通過第二彈簧6連接，電器盒2的前端靠近第一彈簧12的下方位置處設置有燈10，電器盒2的下方設置有移動輪7，移動輪7的外部包裹有履帶9，攝像頭3的外部設置有鏡頭14，保護罩13的下方設置有筒體15，筒體15的前側設置有鏡頭14，且筒體15的前側靠近鏡頭14的一側設置有高敏電阻17，筒體15的下方設置有支撐柱16，攝像頭3和工作指示燈4的輸入端與蓄電池8的輸出端電性連接。

為了便于機器人本體1移動，本實施例中，優選的移動輪7共設置有兩個。

為了使機器人本體1具有防撞性，提高機器人的使用壽命，本實施例中，優選的第一防撞板11和第二防撞板5均為一種橡膠材質的構件。

為了便于對機器人本體1進行充電，本實施例中，優選的電器盒2的表面設置有USB充電口。