[發(fā)明專利]一種無人售賣系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710817042.8
• 申請日: 2017-09-12
• 公開（公告）號: CN108876504B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋晨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q20/40;G07C9/37;G07C9/38;G06K9/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種無人售賣系統(tǒng)及其控制方法。該方法包括：對采集的人臉圖像進(jìn)行活體檢測和人臉識別，根據(jù)識別結(jié)果確定是否開啟第一門禁系統(tǒng)；采集人數(shù)統(tǒng)計(jì)區(qū)域中的圖像用于人數(shù)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)所述人數(shù)為僅有一人時(shí)開啟第二門禁系統(tǒng)；識別待支付物品，獲取支付信息；出口區(qū)域再次進(jìn)行人臉識別，如果人臉識別通過則開啟出口門禁系統(tǒng)。本發(fā)明基于無線傳感技術(shù)以及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了商店的無人售賣，降低了人力成本，提高了購物體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種人工智能系統(tǒng)，特別涉及一種利用無線傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無人售賣系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，商場或商店一般都需要配備一名或多名導(dǎo)購或者結(jié)賬人員，即使是自由超市，也至少需要一名收銀員，并且一個(gè)商店的工作人員也只限于在這個(gè)商店工作。而且，在顧客較多的時(shí)候，往往需要排隊(duì)，這就給購物帶來很大的不便。

雖然也有自動(dòng)販賣機(jī)的出現(xiàn)，但是由于空間的限制，自動(dòng)販賣機(jī)往往只能販賣較為單一的商品，顧客也不能擁有逛商店一樣的體驗(yàn)，并且，顧客在付款之前也不能自由挑選商品。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。本發(fā)明提供了一種無人售賣系統(tǒng)及其控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種無人售賣系統(tǒng)，包括，第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置、人臉識別模塊、第一人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊、物品支付模塊、第一門禁系統(tǒng)、第二門禁系統(tǒng)以及出口門禁系統(tǒng)，其中，

第一圖像采集裝置，用于獲取人臉圖像；

人臉識別模塊，用于基于所述人臉圖像進(jìn)行活體檢測，如果活體檢測通過，則基于人臉底庫以及所述人臉圖像進(jìn)行人臉識別，以獲得第一人臉識別結(jié)果，如果所述人臉識別通過，則開啟所述第一門禁系統(tǒng)；

第一人數(shù)統(tǒng)計(jì)模塊，用于檢測所述第一門禁系統(tǒng)是否已經(jīng)關(guān)閉，如果已關(guān)閉，所述第二圖像采集裝置采集人數(shù)統(tǒng)計(jì)區(qū)域的圖像信息，基于所述人數(shù)統(tǒng)計(jì)區(qū)域的圖像信息進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)以得到第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果；如果所述第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果為超過一人時(shí)，則所述第二門禁保持關(guān)閉，如果所述第一統(tǒng)計(jì)結(jié)果為一人時(shí)，則第二門禁系統(tǒng)開啟；

物品支付模塊，用于識別待支付的物品，并獲取支付信息；

出口門禁系統(tǒng)，用于使用所述第三圖像采集裝置采集出口區(qū)域的圖像信息，利用所述人臉識別模塊對所述出口區(qū)域的圖像信息中的人臉圖像進(jìn)行識別，以獲得第二人臉識別結(jié)果，如果所述人臉識別通過，則開啟所述出口門禁系統(tǒng)。

示例性地，還包括出口核驗(yàn)?zāi)K，所述出口門禁系統(tǒng)包括第三門禁系統(tǒng)以及第四門禁系統(tǒng)，其中，

所述物品支付模塊還用于，如果獲得支付成功的信息，則將所述待支付的物品標(biāo)記為已支付的物品；

出口核驗(yàn)?zāi)K，用于檢測所述第三門禁系統(tǒng)是否開啟，如果已開啟，則檢測出口核驗(yàn)區(qū)域是否存在未支付物品，如果所述第二人臉識別結(jié)果通過且未檢測到未支付物品，則開啟所述第四門禁系統(tǒng)。

示例性地，所述系統(tǒng)還包括注冊模塊，用于接收用戶提交的人臉圖像，對所述人臉圖像進(jìn)行圖像質(zhì)量判斷，如果所述圖像質(zhì)量判斷為合格，將所述人臉圖像注冊到所述人臉底庫。

示例性地，所述系統(tǒng)還包括第四圖像采集裝置和人數(shù)控制模塊，所述人數(shù)控制模塊用于基于所述第四圖像采集裝置采集售賣區(qū)域的圖像信息進(jìn)行人數(shù)統(tǒng)計(jì)以得到第二統(tǒng)計(jì)結(jié)果，如果所述第二統(tǒng)計(jì)結(jié)果大于第一預(yù)定閾值，則所述第一門禁系統(tǒng)保持關(guān)閉。

示例性地，所述系統(tǒng)還包括圖像分析模塊，用于基于所述售賣區(qū)域的圖像信息進(jìn)行行人屬性分析，獲得所述行人的屬性信息，以及，基于所述售賣區(qū)域的圖像信息進(jìn)行行人行為分析，獲得所述行人的行進(jìn)軌跡、停留區(qū)域以及在所述停留區(qū)域的停留時(shí)間，識別所述行人的試拿、試穿以及試用行為。