[發明專利]一種棒狀物檢測裝置

有效

• 申請號: 201710814004.7
• 申請日: 2017-09-11
• 公開（公告）號: CN107655385B
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 陳志波;曾鴻勇;趙全育;李海浪;唐彬
• 申請（專利權）人: 湖南飛沃新能源科技股份有限公司
• 主分類號: G01B5/08
• 分類號: G01B5/08;G01B21/10
• 代理公司: 43204 常德市長城專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張啟炎

本發明屬于檢測裝置領域，特別是一種棒狀物檢測裝置，包括送棒裝置，所述送棒裝置上有運輸帶，其特征在于，運輸帶下有箱體，運輸帶右側有第一氣缸安裝在箱體上，第一氣缸后方有支撐架，支撐架上有第一紅外感應器，運輸帶左側有傾斜導向板，傾斜導向板左下方有第一滾輪，第一滾輪左方有第二滾輪，第二滾輪的軸前部安裝有第一齒輪。

技術領域

本發明屬于檢測裝置領域，特別是一種棒狀物檢測裝置。

背景技術

傳統的檢測方法需要人工用卡尺去測量棒狀物的尺寸，或者用一定內徑尺寸的環去套量，這樣一來工作效率，工作人員的勞動強度大。

發明內容

這種棒狀物檢測裝置，包括送棒裝置，所述送棒裝置上有運輸帶，其特征在于，運輸帶下有箱體，運輸帶右側有第一氣缸安裝在箱體上，第一氣缸后方有支撐架，支撐架上有第一紅外感應器，運輸帶左側有傾斜導向板，傾斜導向板左下方有第一滾輪，第一滾輪左方有第二滾輪，第二滾輪的軸前部安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪相匹配，第二齒輪與第一電機連接，第一電機安裝在支撐板上，第一滾輪和第二滾輪的軸前后兩側都安裝在支撐板上，支撐板安裝在箱體上，支撐板中部安裝有第四氣缸，第四氣缸伸出端連接有頂針，頂針旁有第二紅外感應器，第一滾輪和第二滾輪之間有接觸感應器安裝在箱體上，第二滾輪左側有第二氣缸安裝在箱體上，箱體左右兩側都有放置架，箱體上方有支撐座，支撐座上安裝有可滑動的豎直板，豎直板上安裝有第三氣缸，豎直板左側面連接有排線，豎直板下連接有第五氣缸，第三氣缸下部安裝有吸取裝置。

所述吸取裝置下部為弧形凹面，弧形凹面中有緩沖針頭，緩沖針頭上連接有位于吸取裝置中的彈簧。

所述吸取裝置為電磁鐵。

在使用時，將所有氣缸與現場的氣動裝置連接，將所有電機、感應器、氣缸、排線都與現場PLC電連接，送棒裝置通過運輸帶將棒狀物運輸到第一紅外感應器位置，第一紅外感應器感應，將信號反饋給PLC，PLC控制第一氣缸伸出，將棒狀物推至傾斜的導向板，同時第二氣缸伸出，與第一氣缸配合使棒狀物滾到第一滾輪和第二滾輪上，此時第二紅外感應器感應到棒狀物，將信號反饋到PLC，PLC控制第四氣缸伸出，頂針頂住棒狀物兩端，同時PLC控制第一電機運轉帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二滾輪轉動，第二滾輪帶動棒狀物轉動，同時作為從動輪的第一滾輪也隨著轉動，當棒狀物觸碰到接觸感應器，則判定為不合格，接觸感應將信號反饋給PLC，PLC控制第五氣缸將吸取裝置運行到棒狀物上方，PLC再控制第三氣缸下降，電磁鐵通電吸取棒狀物，然后PLC控制第三氣缸上升，接著PLC控制第五氣缸伸出到右側的放置架上方，PLC控制第三氣缸下降，斷電，電磁鐵將棒狀物放下；如果棒狀物沒有碰到接觸感應器，同理，棒狀物會被判定為合格品，放置在左側的放置架上。

本發明有益效果是降低勞動強度，提升工作效率。

附圖說明

圖1、本發明結構示意圖

圖2、送棒裝置和箱體俯視圖

在圖1和圖2中，1、送棒裝置，1.1、運輸帶，2、箱體，3、第一氣缸，4、支撐架，5、第一紅外感應器，6、傾斜導向板，7、第一滾輪，8、第二滾輪，9、第一齒輪，10、第二齒輪，11、第一電機，12、支撐板，13、第四氣缸，14、頂針，15、第二紅外感應器，16、接觸感應器，17、第二氣缸，18、放置架，19、支撐座，20、豎直板，21、第三氣缸，22、排線，23、第五氣缸，24、吸取裝置，25、弧形凹面，26、緩沖針頭，27、彈簧。

具體實施方式