[發(fā)明專利]一種二自由度照明燈

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710808648.5
• 申請日: 2017-09-09
• 公開（公告）號: CN107543079A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李飛;楊國太;張小龍;苗潤澤;孫廣興
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類號: F21S8/00
• 分類號: F21S8/00;F21V21/15;F21V21/30;F21W131/205
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于照明技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種照明燈,具體涉及一種二自由度照明燈。

背景技術(shù)

照明燈是一種非常常用的設(shè)備，但是現(xiàn)有的照明燈的安裝一般是固定的，一旦安裝完成后基本不可轉(zhuǎn)動，但是在一些特殊場合需要照明燈在安裝完成后還能夠轉(zhuǎn)動，并且自由度要達(dá)到兩個(gè)，例如在醫(yī)院手術(shù)臺上實(shí)用的無影燈等。但是現(xiàn)有無影燈使用的轉(zhuǎn)動架體積大，并且轉(zhuǎn)動不可控，需要手動直接調(diào)節(jié)，即使是使用電動調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)扭矩也較小，特別是體積還大。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種二自由度照明燈，通過該二自由度照明燈，實(shí)現(xiàn)了在有限體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)照明燈具的移動調(diào)節(jié)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明具體采用的技術(shù)方案為：

一種二自由度照明燈,該二自由度照明燈包括安裝架、設(shè)置在安裝架上的第一電機(jī)、驅(qū)動安裝架轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)和設(shè)置在安裝架上的燈具；安裝架上設(shè)有第一減速單元，第一減速單元上設(shè)有燈具安裝支架，燈具安裝在燈具安裝支架上。

所述第一減速單元包括設(shè)置在第一電機(jī)的輸入軸上的輸入齒輪、輸出軸、設(shè)置在輸出軸上的行星架、設(shè)置在輸出軸上的固定齒輪、設(shè)置在行星架上的傳動軸、設(shè)置在傳動軸上的第一齒輪和設(shè)置在傳動軸上的第二齒輪。所述第一減速單元上設(shè)有輸入孔和輸出孔，輸入孔的軸線和輸出孔的軸線相互重合。輸入軸通過輸入孔插入第一減速單元內(nèi)，輸出軸設(shè)置在輸出孔內(nèi)，輸出軸中間設(shè)有凸臺，凸臺的直徑等于輸出孔的內(nèi)直徑。輸出軸的兩端分別與行星架和燈具安裝支架通過鍵連接，輸出軸靠近輸入孔的一端與行星架固定連接，輸出軸遠(yuǎn)離輸入孔的一端與燈具安裝支架固定連接。所述行星架的邊緣設(shè)有一個(gè)傳動軸安裝孔，傳動軸設(shè)置在傳動軸安裝孔內(nèi)，所述傳動軸的長度大于傳動軸安裝孔的深度，傳動軸的兩端都伸出傳動軸安裝孔，第一齒輪和第二齒輪分別設(shè)置在傳動軸的兩端，第二齒輪與設(shè)置在輸出軸上的固定齒輪嚙合傳動。固定齒輪的一端插入輸入孔內(nèi)，固定齒輪與輸入孔固定連接。所述安裝架上還設(shè)有安裝凸耳，安裝凸耳上設(shè)有第二輸出軸，所述第二輸出軸的軸線與輸出軸的軸線垂直。第二輸出軸遠(yuǎn)離安裝凸耳的一端上設(shè)有第二安裝架，第二安裝架還設(shè)有第二傳動軸，第二傳動軸靠近第二輸出軸的一端的端部設(shè)有第一錐齒輪，第二輸出軸靠近第二傳動軸的一端的端部設(shè)有第二錐齒輪，第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合傳動；第二傳動軸上還設(shè)有第一渦輪；第二安裝架內(nèi)還設(shè)有軸線與第二輸出軸平行的第三傳動軸，第三傳動軸上設(shè)有與第一渦輪配合的第一蝸桿和第二渦輪，第二安裝架上還設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸插入第二安裝架內(nèi)部，第二電機(jī)的輸出軸插入第二安裝架內(nèi)部的一端上設(shè)有與第二渦輪配合的第二蝸桿。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊的有益效果，有效的提高了空間利用率,提高減速的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式二自由度照明燈的俯視結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式二自由度照明燈的正視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過對實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一種二自由度照明燈,該二自由度照明燈包括安裝架1、設(shè)置在安裝架1上的第一電機(jī)2、驅(qū)動安裝架1轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)3和設(shè)置在安裝架1上的燈具4。

所述安裝架1上設(shè)有第一減速單元，第一減速單元上設(shè)有燈具安裝支架5，燈具4安裝在燈具安裝支架5上。所述第一減速單元包括設(shè)置在第一電機(jī)2的輸入軸上的輸入齒輪、輸出軸6、設(shè)置在輸出軸6上的行星架7、設(shè)置在輸出軸6上的固定齒輪、設(shè)置在行星架7上的傳動軸8、設(shè)置在傳動軸8上的第一齒輪和設(shè)置在傳動軸8上的第二齒輪。

所述第一減速單元上設(shè)有輸入孔和輸出孔，輸入孔的軸線和輸出孔的軸線相互重合。輸入軸通過輸入孔插入第一減速單元內(nèi)，輸出軸6設(shè)置在輸出孔內(nèi)，輸出軸6中間設(shè)有凸臺，凸臺的直徑等于輸出孔的內(nèi)直徑。輸出軸6的兩端各設(shè)有一個(gè)鍵槽，輸出軸6的兩端分別與行星架7和燈具安裝支架5通過鍵連接，行星架7和燈具安裝支架5上也分別設(shè)有一個(gè)鍵槽，輸出軸6靠近輸入孔的一端與行星架7通過鍵固定，使輸出軸6與行星架7同步轉(zhuǎn)動，輸出軸6遠(yuǎn)離輸入孔的一端與燈具安裝支架5通過鍵固定，使輸出軸6與燈具安裝支架5同步轉(zhuǎn)動。