[發明專利]一種高效穩定農藥噴灑無人機

在審

• 申請號: 201710806502.7
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN107521696A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 李中利
• 申請（專利權）人: 臨泉縣生產力促進中心
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/00;B64C27/08;A01M7/00;H02J7/35
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)34126
• 代理人: 劉備

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，具體是一種高效穩定農藥噴灑無人機。

背景技術

農藥廣義的定義是指用于預防、消滅或者控制危害農業、林業的病、蟲、草和其他有害生物以及有目的地調節、控制、影響植物和有害生物代謝、生長、發育、繁殖過程的化學合成或者來源于生物、其他天然產物及應用生物技術產生的一種物質或者幾種物質的混合物及其制劑。狹義上是指在農業生產中，為保障、促進植物和農作物的成長，所施用的殺蟲、殺菌、殺滅有害動物(或雜草)的一類藥物統稱。

在現有技術中，農藥一般采用農藥噴霧機進行噴灑，有些使用汽車載著噴霧機使用液壓加壓的方式將農藥噴灑出去，但一般的農戶還是采用人工噴灑的方式，這樣不僅效率不高，而且對于一些生長在高處的農作物，人工噴灑就會有很大的制約，影響農作物的生長。

傳統的無人機噴灑壓力不穩定，不利于無人機的飛行，另外傳統無人機耗能大，沒有利用作業時的太陽能資源，還有傳統無人機應用于水面或稻田的水生植物噴灑藥液時，因為無人機是一款精密的電子設備，往往沾到水后，會造成不可逆的損失，如果電子元件或者控制總成入水，動輒幾萬的維修費勢必給種植戶帶來巨大的金錢損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高效穩定農藥噴灑無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種高效穩定農藥噴灑無人機，包括甲板，所述甲板四周均勻設置有旋翼臂，所述旋翼臂末端設置有旋翼軸，所述旋翼軸頂部固定有旋翼，所述旋翼臂末端底部設置有飛行電機，旋翼軸通過聯軸器與飛行電機輸出軸連接，所述旋翼臂下側固定設置有豎向桿，所述豎向桿底端固定設置有環形線圈，環形線圈上均勻設置有多個浮子，所述甲板下表面設置有固定臂和農藥箱，所述固定臂下端連接有過渡倉，所述過渡倉下方設置有噴頭，過渡倉內部與所述噴頭內部聯通；所述農藥箱通過導管與過渡倉連通，所述導管上設置有水泵，所述甲板上表面設置有控制箱，所述控制箱內設置有蓄電池和遙控接收器，所述飛行電機、電動馬達和水泵均由所述蓄電池供電，并且與所述遙控接收器連接，所述甲板末端下側均勻對稱固定設置有多個支撐桿，所述支撐桿底部設置有腳架。

作為本發明進一步的方案：還包括遙控器，所述遙控器與所述遙控接收器無線連接。

作為本發明再進一步的方案：所述旋翼臂、旋翼和豎向桿均設置有四個。

作為本發明再進一步的方案：所述噴頭通過連接軸套裝在過渡倉底部設置的軸承上，所述連接軸為中空結構，所述噴頭側面圓周上設置有弧形齒條，所述固定桿下部側面上通過連接桿固定設置有電動馬達，所述電動馬達輸出軸上設置有齒輪，所述齒輪與弧形齒條嚙合。

作為本發明再進一步的方案：所述腳架與支撐桿之間彈性連接，所述腳架通過彈簧與支撐桿連接。

作為本發明再進一步的方案：所述控制箱上表面設置有太陽能光伏板，所述蓄電池由太陽能光伏板充電。

作為本發明再進一步的方案：所述水泵上設置有電動機，所述導管外側端部上設置有壓力變送器，所述控制箱內設置有變頻器，所述壓力變送器和電動機分別通過導線與變頻器連接。

作為本發明再進一步的方案：所述環形線圈為細鐵絲制成的圓形線圈，環形線圈貫穿豎向桿底端。

作為本發明再進一步的方案：所述豎向桿長度小于支撐桿。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明提供一種高效穩定農藥噴灑無人機，結構新穎；本發明巧妙設置豎向桿和環形線圈及浮子，可以有效的防止無人機落水后沉底或者進水，當無人機因為事故落水時，浮子可以起到支撐無人機漂浮在水面上的作用，本發明通過壓力變送器將水泵出水口所安裝的水管的壓力實時反饋給變頻器，由變頻器調頻來控制電動機的轉速情況，從而達到控制水泵抽水量的目的，實現恒壓供應藥液的目的，如果恒壓精度不高，可以通過調節變頻器的參數達到理想的狀態；有利于飛行穩定；本發明設置有蓄電池和太陽能光伏板，使無人機能夠長時間工作，本發明通過遙控控制，控制方便，結構合理，能夠提高對農作物噴淋農藥的工作效率。

附圖說明

圖1為高效穩定農藥噴灑無人機的結構示意圖。

圖2為高效穩定農藥噴灑無人機中環形線圈及浮子的結構示意圖。

圖3為高效穩定農藥噴灑無人機中恒壓供液機構的結構示意圖。

具體實施方式