[發明專利]一種航空掃描儀擺掃成像方位預置方法

有效

• 申請號: 201710801778.6
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107643074B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 段東建;孫拓;董浩
• 申請（專利權）人: 天津津航技術物理研究所
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01S7/48;G01S3/00
• 代理公司: 11011 中國兵器工業集團公司專利中心
• 代理人: 祁恒<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種航空掃描儀擺掃成像方位預置方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1、采集信息數據，設定方位預置時間T_pre，并將所述方位預置時間T_pre分為前半段方位預置時間t₁和后半段方位預置時間t₂；其中，

所述信息數據包括方位預置目標框架角速度ω_target、方位預置初始框架角速度ω_init、方位預置目標框架角S_target、方位預置初始框架角S_init，以及載機和目標相對運動的像移補償角速度ω_compensate；

所述前半段方位預置時間t₁、所述后半段方位預置時間t₂與所述方位預置時間T_pre的關系，如公式(1)：

S2、根據公式(2)和(3)，分別計算所述前半段方位預置時間t₁和所述后半段方位預置時間t₂兩個時間段的加速度微分值和

S3、根據公式(4)和(5)，分別計算所述前半段方位預置時間t₁和所述后半段方位預置時間t₂兩個時間段的角速度ω₁和ω₂：

S4、根據公式(6)和(7)，分別計算所述前半段方位預置時間t₁和所述后半段方位預置時間t₂兩個時間段的視軸方位預置指令角速度ω_cmd1和ω_cmd2：

ω_cmd1＝ω₁+ω_compensate(0≤t≤t₁) (6)，

ω_cmd2＝ω₂+ω_compensate(t₁≤t≤T_pre) (7)；

S5、將所述視軸方位預置指令角速度ω_cmd1和ω_cmd2作為方位預置指令發送至所述掃描儀的伺服控制單元。