[發明專利]一種校飛航路中合作目標控制的實現方法

有效

• 申請號: 201710799167.2
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN107483476B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 謝勇;潘高峰;瞿元新;何劍偉;夏利利;劉四方
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63686部隊
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;G06F13/42
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 趙海波

本發明涉及一種校飛航路中合作目標控制的實現方法，所述方法包括以下步驟：步驟一、采用分級設計理念對系統進行了方案擬制，協議轉換機箱為一級控制對象，負責區分加斷電和模式切換指令，分發給電源控制機箱或合作目標；電源控制機箱或合作目標為二級控制對象，電源控制機箱根據指令完成繼電器控制；合作目標接收模式切換指令，完成模式切換；步驟二、采用截斷控制協議進行數據幀設計，根據數據長度進行數據幀判斷，根據功能碼區分控制模式，根據地址碼區別串口號，將對象協議幀通過指定串口發出；對象反饋幀為應答機或Modbus器件反饋的數據幀。

技術領域

本發明涉及一種校飛航路中合作目標控制的實現方法。屬于控制工程技術領域。

背景技術

對于路基或海基測控系統而言，在測控設備發生升級改造等工程后，一般采用校飛技術手段進行全系統的定檢。所謂校飛就是在飛機上裝配合作目標(應答機等)，飛機按照預定航跡實施飛行，測控設備跟蹤機上目標，通過機上精度鑒定與測控系統的跟蹤參數進行處理，完成性能檢驗或精度分析，從而提高任務中的定軌精度。在海基測控系統校飛中，由于測控設備涵蓋多個頻段，每個頻段又有多個工作模式需要鑒定，就造成機上合作目標多，給安裝、控制帶來很大難度；特別是飛行前設定了合作目標工作模式，在校飛航路中無法進行更改，導致即使某一模式已經滿足數據量要求，也只能在下一個架次進行模式更換，造成了資源的極大浪費。為減少合作目標數量，提高系統可靠性，在合作目標可以實現模式控制的情況下，原有的單一控制設備加斷電的方式已經不適應校飛需要，急需提供一種在校飛航路中可以根據需要進行合作目標模式切換的方式，來提高飛行利用率、節省飛行消耗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種校飛航路中合作目標控制的實現方法，按照二級控制對象進行系統設計，主控器為便攜式平板電腦，一級控制對象為協議轉換機箱，二級為電源控制機箱和合作目標，通過設計協議保證通信安全，在不更改二級控制對象的控制協議基礎上，實現了合作目標的加斷電和模式控制功能，具有成本低、功能強、擴展性好的特點。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種校飛航路中合作目標控制的實現方法，所述方法包括以下步驟：

步驟一、以分級設計理念完成系統構建

采用分級設計理念對系統進行了方案擬制，主控器采用便攜式平板電腦，指令通過RS485總線發給協議轉換機箱，協議轉換機箱為一級控制對象，負責區分加斷電和模式切換指令，分發給電源控制機箱或合作目標；電源控制機箱或合作目標為二級控制對象，電源控制機箱根據指令完成繼電器控制；合作目標接收模式切換指令，完成模式切換；

步驟二、設計通信幀完成指令可靠傳輸

采用截斷控制協議進行數據幀設計，接收數據格式如下：包括1字節的數據長度，1字節的功能碼，1字節的地址碼和n字節的對象協議幀，其中數據長度為整幀byte數；功能碼用于區分模式切換和供電控制；地址碼用于區分模式切換時對應的應答機；對象協議幀為應答機本身的協議，以及電源機箱內部器件的Modbus協議；處理時，根據數據長度進行數據幀判斷，根據功能碼區分控制模式，根據地址碼區別串口號，將對象協議幀通過指定串口發出；控制反饋幀格式如下：1字節的數據長度，1字節的功能碼，1字節的地址碼和n字節的對象反饋幀，其中數據長度為整幀數據長度；功能碼與接收數據的功能碼相同；地址碼與接收數據的地址碼相同；對象反饋幀為應答機或Modbus器件反饋的數據幀。

優選地，所述步驟一中的協議轉換機箱應用，實現了協議轉換的硬件結構；步驟二中的截斷控制協議，將不同協議的待控設備進行了高效整合。