[發明專利]護理洗發機器人

有效

• 申請號: 201710793011.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107334248B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李強;劉榮兵;袁紅亮;宋云飛;方玉華
• 申請（專利權）人: 杭州迅秀麗智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00
• 代理公司: 浙江智翔聯合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 呂軍林

1.一種護理洗發機器人，包括支架和設置在支架上端的臺盆，在臺盆的前側設凹口，臺盆的口部處設有用于對清洗裝置進行支撐的支撐結構，其特征在于：

支撐結構包括C形的固定板，清洗裝置包括兩端轉動地聯接在固定板兩端的C形的轉動板，轉動板與固定板的端部之間設有用于帶動轉動板在固定板上擺動的擺動機構；

在轉動板的內凹面上設有長條形的聯接體，若干揉搓頭聯接在聯接體的外表面上；轉動板的內凹面上于聯接體的相對兩側設有若干噴液頭；

在臺盆的口部處與凹口的相對一側形成有聯接座，聯接座內滑動地設有移動架，固定板聯接在移動架上；

移動架與移動機構傳動聯接，清洗裝置上設有用于感知人體頭部位置的感應器，感應器控制移動機構帶動移動架移動；

在臺盆的底部設有擱頭部，擱頭部與凹口的位置相對應；

在聯接體的內表面與轉動板內凹面之間設有氣囊；在聯接體與氣囊之間設有長條形的背板，氣囊通過充、放氣并通過背板使聯接體的曲率產生變化；氣囊在工作時采用分段式充氣方式。

2.根據權利要求1所述的護理洗發機器人，其特征在于，聯接體套接在背板上，弧形的滑動架設置在轉動板的外凸面上，滑動架與聯接體相聯接，滑動架通過連桿與設置在固定板端部的拉動電機傳動聯接，在拉動電機的帶動下，聯接體沿轉動板的內凹面走向往復滑動。

3.根據權利要求1或2所述的護理洗發機器人，其特征在于，在聯接座內設有L形的支板，支板固定在支架上，移動架滑動地聯接在支板上。

4.根據權利要求3所述的護理洗發機器人，其特征在于，在支板上設有配重塊，移動架的內端部設有滑桿，滑桿滑動地插接在配重塊內。

5.根據權利要求3所述的護理洗發機器人，其特征在于，所述的移動架包括兩塊平行間隔設置的聯接板，兩聯接板對應的角部位置處橋接有聯接桿，外側的聯接板與固定板貼合固定，移動機構設置在兩聯接板之間。

6.根據權利要求5所述的護理洗發機器人，其特征在于，移動機構包括傳動聯接的移動電機和傳動軸，傳動軸周向轉動、軸向固定地橋接在兩聯接板上，在支板上固定有聯接塊，聯接桿間隙地貫穿聯接塊，聯接塊中部位置處形成有透口，在該透口內固定有內螺紋塊，傳動軸與內螺紋塊螺紋連接。

7.根據權利要求1或2所述的護理洗發機器人，其特征在于，在轉動板的內凹面上設有紅外探頭，紅外探頭根據探得人體頭部的距離而控制移動機構的工作。

8.根據權利要求1或2所述的護理洗發機器人，其特征在于，擱頭部包括聯接架，聯接架上平行間隔地設置有至少兩根聯接軸，在聯接軸上套接有若干按摩珠，聯接架滑動地設置在安裝座上，聯接架上設有出液口朝向上方的噴液頭，擱頭電機通過傳動機構與聯接架傳動聯接，在擱頭電機的帶動下，聯接架在安裝座上沿垂直于聯接軸的方向平動。

9.根據權利要求8所述的護理洗發機器人，其特征在于，聯接架包括兩并列設置的立板的聯接兩立板的橫板，橫板固定在滑板上，聯接軸橋接在兩立板上；在滑板上設有條形的透孔，傳動機構包括擺桿，擺桿的外端轉動地設有滾輪，滾輪插接在透孔內，透孔沿垂直于聯接架的運動方向設置。