[發明專利]用于控制無人駕駛車輛的方法和裝置

在審

• 申請號: 201710792595.2
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107609502A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 唐坤;郁浩;閆泳杉;鄭超;張云飛;姜雨
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

技術領域

本申請涉及機動車技術領域，具體涉及無人駕駛車輛技術領域，尤其涉及用于控制無人駕駛車輛的方法和裝置。

背景技術

隨著科技的發展和進步，通過自動控制系統控制的無人駕駛車輛能夠給人們的出行帶來便利并提高人們的生活質量。

然而，現有的無人駕駛車輛的控制方式，通常存在著控制效率較低的問題。

發明內容

本申請實施例的目的在于提出一種改進的用于控制無人駕駛車輛的方法和裝置，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供了一種用于控制無人駕駛車輛的方法，上述方法包括：獲取無人駕駛車輛的待識別環境圖像；將上述待識別環境圖像導入場景識別模型，得到上述待識別環境圖像對應的場景類型，其中，上述場景識別模型用于表征待識別環境圖像與場景類型之間的對應關系；根據預設的場景類型與控制指令之間的關聯關系，選取并執行控制指令，以控制上述無人駕駛車輛。

第二方面，本申請實施例提供了一種用于控制無人駕駛車輛的裝置，上述裝置包括：獲取單元，用于獲取無人駕駛車輛的待識別環境圖像；確定單元，用于將上述待識別環境圖像導入場景識別模型，得到上述待識別環境圖像對應的場景類型，其中，上述場景識別模型用于表征待識別環境圖像與場景類型之間的對應關系；執行單元，用于根據預設的場景類型與控制指令之間的關聯關系，選取并執行控制指令，以控制上述無人駕駛車輛。

第三方面，本申請實施例提供了一種無人駕駛車輛，包括：一個或多個處理器；圖像采集裝置，用于采集待識別圖像；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當上述一個或多個程序被上述一個或多個處理器執行時，使得上述一個或多個處理器實現如第一方面的方法。

第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如第一方面的方法。

本申請實施例提供的用于控制無人駕駛車輛的方法和裝置，通過利用預先建立的場景識別模型處理待識別環境圖像，可以快速得到無人駕駛車輛的當前場景類型，然后可以根據場景類型與控制指令之間的關聯關系，快速選取并執行控制指令，提高了無人駕駛車輛的控制效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本申請可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是根據本申請的用于控制無人駕駛車輛的方法的一個實施例的流程圖；

圖3是根據本申請的用于控制無人駕駛車輛的方法的一個應用場景的示意圖；

圖4是根據本申請的用于控制無人駕駛車輛的方法的又一個實施例的流程圖；

圖5是根據本申請的用于控制無人駕駛車輛的裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖6是適于用來實現本申請實施例的電子設備的計算機系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。

圖1示出了可以應用本申請的用于控制無人駕駛車輛的方法或用于確定無人駕駛車輛的裝置的實施例的示例性系統架構100。

如圖1所示，系統架構100可以包括無人駕駛車輛101。無人駕駛車輛101上可以安裝有駕駛控制設備1011、網絡1012、圖像采集裝置1013。網絡1012用以在駕駛控制設備1011和圖像采集裝置1013之間提供通信鏈路的介質。網絡1012可以包括各種連接類型，例如有線、無線通信鏈路或者光纖電纜等等。

駕駛控制設備(又稱為車載大腦)1011負責無人駕駛車輛的智能控制。駕駛控制設備1011可以是單獨設置的控制器，例如可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)、單片機、工業控制機等；也可以是由其他具有輸入/輸出端口，并具有運算控制功能的電子器件組成的設備；還可以是安裝有車輛駕駛控制類應用的計算機設備。

需要說明的是，本申請實施例所提供的用于控制無人駕駛車輛的方法一般由駕駛控制設備1011執行，相應地，用于控制無人駕駛車輛的裝置一般設置于駕駛控制設備1011中。