[發明專利]輔助逆變器控制器測試系統

在審

• 申請號: 201710792572.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107505933A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陸軍;劉宇昕;岳倫
• 申請（專利權）人: 上海地鐵電子科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本發明涉及地鐵車輛硬件測試技術領域，具體地，涉及一種輔助逆變器控制器測試系統。

背景技術

控制器作為當前工業控制模塊中最主要的部分，是實現控制功能的主體，其應用遍及絕大多數自動化控制領域。一旦控制器的線路或者板上器件出線問題，將導致整個控制模塊的功能缺失，甚至造成不可逆的損壞。因此，需要對控制器的基本功能進行離線測試。

地鐵車輛主要通過輔助逆變器來輸出三相交流供輔助電機工作，同時再經過整流輸出直流電供列車蓄電池及應急電池充電使用。隨著地鐵車輛中用電設備的多樣化，對輔助逆變器控制器的要求也越來越苛刻。

在輔助逆變器控制器的測試過程中，需要根據被測控制器的電路結構設計相應的測試方案，檢測其輸入與輸出信號是否符合產品的設計要求。同時，在電路出現問題時，測試系統要構建對應的反饋機制，正確地反映出有故障的回路，以便讓維修人員進行故障的診斷和維修。

目前的電路板調試，主要通過串口對被測控制器進行在線調試，當有其他可編程邏輯控制器存在時需要將該被測控制器的接口引出，再用相應的開發環境進行調試。當被測控制器沒有引出所需接口時，甚至需要對被測控制器進行額外的焊接工作才能進行測試工作。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明的目的是提供一種輔助逆變器控制器測試系統。

根據本發明提供的一種輔助逆變器控制器測試系統，包括：

單片機：通過內部模數轉換電路來檢測外部傳感器信號，并通過通訊接口與被測控制器進行數據交互；

FPGA：配置為從模式，與所述單片機數據交互，所述單片機通過所述FPGA進行IGBT驅動、IGBT反饋信號檢測以及通訊，實現連鎖控制。

優選的，所述從模式包括：所述FPGA的CCLK引腳作為輸出端，作為回讀時鐘；DONE引腳作為輸出端，表示配置過程的完成；引腳作為低電平有效的輸入端，強迫FPGA清除其配置存儲器，通過引腳初始化一個配置周期。

優選的，所述引腳外接上拉電阻。

優選的，所述FPGA載入配置文件，按照配置文件的邏輯執行所述單片機的指令。

優選的，還包括上位機，所述上位機采用串口中斷調試，對被測控制器發送不同的指令，根據指令測試相應的功能模塊，最終結果顯示在上位機的串口軟件中。

優選的，還包括模擬外圍電路，經過放大電路輸入所述單片機的模數轉換電路。

優選的，IGBT驅動信號由所述單片機的PWM引腳輸出。

與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果：

本發明利用單片機對FPGA行進軟件配置，在上電調試時，只需要對單片機進行程序下載，即可自動完成與其相連的FPGA的軟件配置，在完成配置后，在不引出其他芯片的編程接口的情況下進行軟硬件配置和調試。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為單片機配置示意圖；

圖2為輔助逆變器控制器測試示意圖；

圖3為本系統的結構框架圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本發明，但不以任何形式限制本發明。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發明的保護范圍。

本發明提供的一種輔助逆變器控制器測試系統，包括：單片機和FPGA，在本實施例中，單片機采用ST10R167，FPGA采用XC4003E。

單片機通過內部模數轉換電路來檢測外部傳感器信號，并通過RS232和CAN通訊接口與被測控制器進行數據交互；FPGA：單片機通過對FPGA進行串行從模式配置，與單片機數據交互，單片機通過FPGA進行IGBT驅動、IGBT反饋信號檢測以及通訊，實現連鎖控制。

單片機通過對FPGA進行串行從模式配置，配置所需引腳：FPGA的CCLK引腳在從模式下作為輸出端，配置完后，CCLK有一個弱上拉電阻，作為回讀時鐘；DONE引腳在從模式下作為輸出端，表示配置過程的完成；引腳作為低電平有效的輸入端，強迫FPGA清除其配置存儲器，通過引腳初始化一個配置周期，引腳外應接上一個拉電阻。