[發明專利]一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法

有效

• 申請號: 201710792441.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107562890B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 伍思羽;易翔;沈強;胡剛;魏洪俊;羅沖;程洪良;伍復哲;熊利
• 申請（專利權）人: 成都中星世通電子科技有限公司
• 主分類號: G06F16/958
• 分類號: G06F16/958
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

本發明公開了一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法，包括以下步驟：構建四種目標數據的對象池，所述的對象池用于存儲被探測到的目標的最新數據；所述的四種目標數據包括AIS、雷達、電磁、融合目標；在每次接收到新的目標數據之后，與同類目標的對象池的數據進行去重，形成新的目標屬性；將AIS目標數據匹配并融合雷達對象池中的雷達目標，同時匹配電磁對象池中的相同北向角的電磁目標；將融合后的數據與融合目標對象池進行匹配。本發明將AIS目標數據與雷達目標、電磁目標按照相同的因子進行去重融合后形成新的目標，經過融合后的數據能夠為AIS、雷達目標加上新的身份，幫助用戶識別異常目標。

技術領域

本發明涉及數據關聯領域，尤其涉及一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法。

背景技術

隨著國際海洋環境的日益復雜，國家及地方政府對漁船的監管需求越來越高。自動識別系統（Automatic Identification System,AIS）作為一種新型的助航系統，由于具有在船舶之間自動進行船舶信息交換和船舶識別的基本功能，將從根本上增進船舶航行安全，提高船舶交通管理系統（Vessel Traffic Services,VTS）的服務和監控能力。但是作為自主的對環境具有全景式監測能力的探測設施，雷達的功能仍然是獨特的和不可替代的。

現有技術通常通過雷達與AIS的信息融合，構成的船舶航行與安全信息系統，能夠實現兩者的優勢互補，從而對船舶航行安全發揮更大作用。但是因為AIS傳感器僅能收集上報的的某一方面數據，不能對此船只進行整體的認知和身份的甄別。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法，解決現有技術不能通過AIS和雷達相互匹配和識別來確定目標的身份的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法，包括以下步驟：

構建四種目標數據的對象池，所述的對象池用于存儲被探測到的目標的最新數據；所述的四種目標數據包括AIS、雷達、電磁、融合目標；

在每次接收到新的目標數據之后，與同類目標的對象池的數據進行去重，形成新的目標屬性；

當接收到的AIS目標數據完成去重后，將該AIS目標數據匹配并融合雷達對象池中的雷達目標，同時匹配電磁對象池中的相同北向角的電磁目標；再將融合了雷達目標的AIS目標數據與融合了電磁目標的AIS目標數據進行匹配與融合，完成此AIS目標數據的位置精確匹配和身份確認；

當接收到的雷達目標數據完成去重后，將雷達掃描的范圍目標數據區匹配AIS對象池，找到相應的AIS船只數據，并進行融合；同時將雷達掃描的范圍目標數據區匹配電磁對象池，將電磁目標融合進雷達目標數據，即將新的身份賦予該雷達目標數據；再將融合了AIS目標的雷達目標數據與融合了電磁目標的雷達目標數據進行匹配與融合，完成此雷達目標數據的位置精確匹配和身份確認；

將融合后的數據與融合目標對象池進行匹配，由于每一個對象都有唯一的標識，如果發現有相同的目標則對此目標進行屬性值更新，如果沒有則存儲新目標到融合目標對象池。

進一步地，所述的發現有相同的目標為發現融合目標對象池中有與融合后的數據具有相同的AIS編號、或者發現融合目標對象池中有與融合后的數據具有相同雷達批號。

本發明的有益效果是：本發明將AIS目標數據與雷達目標、電磁目標按照相同的因子進行去重融合后形成新的目標，經過融合后的數據能夠為AIS、雷達目標加上新的身份，幫助用戶準確定位上報數據的目標，并為目標加上相應的身份，幫助用戶識別異常目標；同時，增加了關聯數據的規模，在傳統的數據關聯的基礎上，進一步豐富了關聯樣本，為后續的感知對象行為模式分析提供豐富的素材。

附圖說明

圖1為本發明方法流程圖；