[發明專利]一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法

有效

• 申請號: 201710792441.3
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN107562890B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 伍思羽;易翔;沈強;胡剛;魏洪俊;羅沖;程洪良;伍復哲;熊利
• 申請（專利權）人: 成都中星世通電子科技有限公司
• 主分類號: G06F16/958
• 分類號: G06F16/958
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;張巨箭

1.一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法，其特征在于：包括以下步驟：

構建四種目標數據的對象池，所述的對象池用于存儲被探測到的目標的最新數據；所述的四種目標數據包括AIS、雷達、電磁、融合目標；

在每次接收到新的目標數據之后，與同類目標的對象池的數據進行去重，形成新的目標屬性；

當接收到的AIS目標數據完成去重后，將該AIS目標數據匹配并融合雷達對象池中的雷達目標，同時匹配電磁對象池中的相同北向角的電磁目標；再將融合了雷達目標的AIS目標數據與融合了電磁目標的AIS目標數據進行匹配與融合，完成此AIS目標數據的位置精確匹配和身份確認；

當接收到的雷達目標數據完成去重后，將雷達掃描的范圍目標數據區匹配AIS對象池，找到相應的AIS船只數據，并進行融合；同時將雷達掃描的范圍目標數據區匹配電磁對象池，將電磁目標融合進雷達目標數據，即將新的身份賦予該雷達目標數據；再將融合了AIS目標的雷達目標數據與融合了電磁目標的雷達目標數據進行匹配與融合，完成此雷達目標數據的位置精確匹配和身份確認；

將融合后的數據與融合目標對象池進行匹配，由于每一個對象都有唯一的標識，如果發現有相同的目標則對此目標進行屬性值更新，如果沒有則存儲新目標到融合目標對象池；

電磁目標數據由電磁傳感器收集，根據收集的不同電磁數據，匹配到電磁特征信息庫能夠更好識別目標的身份，其中電磁特征信息庫為歷史收集的電磁信息庫；所述的身份包括安全船只和危險船只，采砂船、漁船根據電磁信號進行判斷，是安全船只或危險船只；

其中，在匹配與融合的過程中，會根據設定的相同因子經過不斷的迭代更新對象的靜態屬性和動態屬性，從而形成數據關聯；所述因子包括緯度、航向、速度，所述動態屬性包括速度、航向、方位角。

2.根據權利要求1所述的一種基于AIS、雷達、電磁的目標信息融合方法，其特征在于：所述的發現有相同的目標為發現融合目標對象池中有與融合后的數據具有相同的AIS編號的數據、或者發現融合目標對象池中有與融合后的數據具有相同雷達批號的數據。