[發(fā)明專(zhuān)利]一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710790310.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107707072A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳卓杰;徐浩立;梁積明;黃立波;烏唯杰;張波;金陽(yáng)洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波安信數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/10
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/10;F16D3/06
• 代理公司: 寧波奧圣專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)33226
• 代理人: 周玨

1.一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于包括傳動(dòng)軸本體、花鍵套和限位機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)軸本體的一端沿軸向向內(nèi)部開(kāi)設(shè)有容納腔，所述的花鍵套和所述的限位機(jī)構(gòu)置于所述的容納腔內(nèi)，所述的花鍵套可拆式地與所述的傳動(dòng)軸本體連接，所述的花鍵套的內(nèi)孔壁上設(shè)置有漸開(kāi)線(xiàn)花鍵，所述的限位機(jī)構(gòu)限制所述的花鍵套在所述的容納腔內(nèi)軸向位移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的花鍵套與所述的傳動(dòng)軸本體之間通過(guò)花鍵連接或通過(guò)平鍵連接或通過(guò)鑲塊連接或通過(guò)銷(xiāo)軸連接或通過(guò)膠連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的花鍵套的外周壁上設(shè)置有矩形外花鍵，所述的容納腔與所述的花鍵套對(duì)應(yīng)的部分腔壁上設(shè)置有矩形內(nèi)花鍵，所述的花鍵套通過(guò)所述的矩形外花鍵與所述的矩形內(nèi)花鍵配合構(gòu)成的矩形花鍵副與所述的傳動(dòng)軸本體連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的限位機(jī)構(gòu)由彈簧座、彈簧及彈性擋圈組成，所述的彈簧座的一端沿軸向向內(nèi)部開(kāi)設(shè)有彈簧腔，所述的彈簧設(shè)置于所述的彈簧腔內(nèi)，所述的彈簧座的外周壁上靠近所述的彈簧座的另一端的位置處沿周向設(shè)置有環(huán)形擋臺(tái)，所述的容納腔的腔底沿軸向設(shè)置有軸向定位凹槽，所述的彈簧座的一端嵌入所述的軸向定位凹槽內(nèi)，所述的彈簧座的另一端嵌入所述的花鍵套的內(nèi)孔內(nèi)，所述的環(huán)形擋臺(tái)與所述的花鍵套的內(nèi)側(cè)端抵接，所述的容納腔的腔壁上沿周向設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述的彈性擋圈嵌設(shè)于所述的環(huán)形凹槽內(nèi)，所述的花鍵套限制于所述的彈性擋圈與所述的環(huán)形擋臺(tái)之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的彈簧座上沿周向均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)與所述的彈簧腔連通的用于潤(rùn)滑介質(zhì)流通的介質(zhì)導(dǎo)孔，所述的彈簧座的另一端沿軸向向內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與所述的彈簧腔連通的軸向通孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的軸向通孔的孔壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種永磁伺服電機(jī)的傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的花鍵套的外側(cè)端沿軸向向內(nèi)部開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)螺紋孔。