[發明專利]一種智能導航機器人

在審

• 申請號: 201710787617.6
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN108207675A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 李楚鑫
• 申請（專利權）人: 李楚鑫
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K5/00;A01K39/012;B02C4/08;B02C23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能導航機器人，包括機座以及安裝在機座頂部的喂料機，喂料機頂面內設有飼料進槽，飼料進槽底部相貫通設有錐形槽，飼料進槽右側內壁頂部設有斜坡槽，錐形槽底部相貫通設有碎化腔，碎化腔內設有的旋轉碎化裝置，碎化腔底部相貫通設有通道，通道底部相貫通設有向右側延展設置的喂料腔，喂料腔內設有喂料裝置，通道內貫通設有左右延展設置的第二滑行槽，第二滑行槽左側延展尾端相貫通設有向下延展設置的第一導槽，第一導槽左側尾端相貫通設有向上延展設置的第一滑行槽，第二滑行槽內滑行配合連接有左右延展設置的攔板；本發明結構簡單，操作方便，減少人工操作，降低人力成本，提高飼料的碎化均勻性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種智能導航機器人。

背景技術

目前我國畜牧養殖行業前景樂觀，但是養殖技術還比較傳統，多數通過人工撒飼料投喂，這一方式費時費力，尤其在放養場所，采用人工方式投喂范圍小、不均勻，容易導致牲畜哄搶飼料，造成不必要的損失，而且飼料容易結塊，投喂之前需要人工敲碎，否則不利于牲畜進食和消化，以上喂養工作依靠目前主要依靠人力，增加了人工成本，效率低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能導航機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種智能導航機器人，包括機座以及安裝在所述機座頂部的喂料機，所述喂料機頂面內設有飼料進槽，所述飼料進槽底部相貫通設有錐形槽，所述飼料進槽右側內壁頂部設有斜坡槽，所述錐形槽底部相貫通設有碎化腔，所述碎化腔內設有的旋轉碎化裝置，所述碎化腔底部相貫通設有通道，所述通道底部相貫通設有向右側延展設置的喂料腔，所述喂料腔內設有喂料裝置，所述通道內貫通設有左右延展設置的第二滑行槽，所述第二滑行槽左側延展尾端相貫通設有向下延展設置的第一導槽，所述第一導槽左側尾端相貫通設有向上延展設置的第一滑行槽，所述第二滑行槽內滑行配合連接有左右延展設置的攔板，所述攔板內部設有開口，所述攔板左側延展尾端伸進所述第一導槽內且尾端固定設置有承壓塊，所述承壓塊左側尾端伸進所述第一滑行槽內且與所述第一滑行槽左側內壁相抵，所述承壓塊右側面與所述第一導槽右側內壁之間設有第一壓簧，所述攔板右側延展部伸進所述通道右側的所述第二滑行槽內且滑行配合連接，所述第一滑行槽內設有向上延展設置的第一滑行桿，所述第一滑行桿頂部延展尾端探出所述喂料機頂面外且尾端固定設置有向右側延展設置的支撐梁，所述支撐梁底部固定設置有與所述飼料進槽頂端相對設置的下壓裝置，所述第一滑行槽底部的左側內壁內設有與所述第一滑行桿配合連接的起降裝置，所述第一滑行桿底面右側設有用以所述承壓塊承壓滑行配合連接的斜坡面，所述機座底部前后對稱設置有兩組行走輪，所述機座底面固定設置有智能路線導航儀，所述智能路線導航儀與所述行走輪電聯控管，所述喂料裝置上設置有喂料控管裝置。

作為優選地技術方案，所述喂料裝置包括旋轉設置在所述喂料腔內的轉板裝置以及設置在所述轉板裝置底部尾端的第一電動機，所述第一電動機外表面設置在所述喂料腔內底壁內且固定連接，所述喂料腔右側內壁設有貫通所述喂料機右側外壁體的喂料口。

作為優選地技術方案，所述起降裝置包括與所述第一滑行槽左側底部相貫通設置的第二導槽以及設置在所述第二導槽內且上下延展設置的螺形桿，所述螺形桿頂部延展尾端與所述第二導槽內頂壁旋轉配合連接，所述螺形桿底部延展尾端與第二電動機配合連接，所述第二電動機設置在所述第二導槽內底壁內且固定連接，所述螺形桿上螺形紋配合連接有起降導塊，所述起降導塊右端與所述第一滑行桿左側底部固定連接。