[發明專利]一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手在審
| 申請號： | 201710785194.4 | 申請日： | 2017-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN107521053A | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發明（設計）人： | 傅羲淮 | 申請（專利權）人： | 江門市華日摩托車配件有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/42 | 分類號： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 譚曉欣 |
| 地址： | 529085 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 機殼 注塑 成型 多功能 機械手 | ||
1.一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：包括安裝盤(1)，所述安裝盤(1)上垂直設置有若干吸盤(2)和安裝軸(10)，所述吸盤(2)連接有抽氣裝置，所述安裝軸(10)連接有驅動其垂直于安裝盤(1)動作的氣缸(11)，所述氣缸(11)固定于安裝盤(1)上，所述安裝軸(10)未與氣缸(11)連接的一端設置有磁鐵(12)；還包括固定設置于注塑成型機(3)上且前后分布的安裝架(4)，所述安裝架(4)上設置有可沿所述安裝架(4)前后移動的移動座(5)，所述移動座(5)可左右移動安裝有水平軌道(6)，所述水平軌道(6)可上下移動安裝有豎直軌道(7)，所述安裝盤(1)設置于豎直軌道(7)的底端，且所述吸盤(2)可垂直抵接于機殼的表面；還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統控制移動座(5)、水平軌道(6)、豎直軌道(7)、抽氣裝置及氣缸的動作。
2.根據權利要求1所述的一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：所述安裝盤(1)通過旋轉裝置可轉動安裝于所述豎直軌道(7)的底端，所述吸盤(2)可通過旋轉裝置垂直抵接于機殼的表面，所述旋轉裝置與PLC控制系統連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：所述安裝盤(1)上設置有多個位于不同位置安裝孔，所述吸盤(2)或安裝軸(10)可安裝于任意所述安裝孔中。
4.根據權利要求3所述的一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：所述安裝盤(1)上垂直固定有安裝柱(8)，所述吸盤(2)套裝在所述安裝柱(8)上且可沿安裝柱(8)移動，所述吸盤(2)通過彈性組件(9)與所述安裝盤(1)連接。
5.根據權利要求4所述的一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：所述移動座(5)、水平軌道(6)、豎直軌道(7)及旋轉裝置皆由電機驅動。
6.根據權利要求1-5任一項所述的一種用于機殼注塑成型機的多功能取料機械手，其特征在于：所述抽氣裝置安裝于所述豎直軌道(7)上。
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