[發(fā)明專利]護理洗發(fā)機器人清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710783322.1
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN107319721B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設計）人: 李強;劉榮兵;袁紅亮;宋云飛;方玉華
• 申請（專利權）人: 杭州迅秀麗智能科技有限公司
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;B25J11/00
• 代理公司: 浙江智翔聯(lián)合專利代理有限公司 33255
• 代理人: 呂軍林

本發(fā)明公開了一種護理洗發(fā)機器人清洗裝置，解決了現(xiàn)有洗發(fā)機器人上清洗裝置控制不便，對臺盆口部的液密封要求高的問題，所采取的技術措施：一種護理洗發(fā)機器人清洗裝置，包括支撐結構和清洗組件，其特征在于，支撐結構包括固定板和轉動板，固定板和轉動板均呈C形，轉動板的兩端轉動地聯(lián)接在固定板的兩端，轉動板與固定板的端部之間設有用于帶動轉動板在固定板上擺動的擺動機構；清洗組件包括若干揉搓頭和噴液頭；揉搓頭設置在轉動板的內凹面上，揉搓頭沿轉動板內凹面的周向布置，并在該內凹面上位于轉動板軸向的中部位置處；在轉動板內凹面軸向上的相對兩側對稱地形成有斜面，噴液頭垂直地固定在斜面上，斜面使得噴液頭的出液方向向著揉搓頭所處的平面方向傾斜。

技術領域

本發(fā)明涉及一種洗發(fā)機器人，尤其涉及一種護理洗發(fā)機器人上的用于對人體頭部上的頭發(fā)進行清洗的清洗裝置。

背景技術

通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發(fā)進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運行成本高。

現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進行自動沖洗的洗發(fā)機器人，這種洗發(fā)機器人上設置有臺盆，在臺盆的口部設有凹口，這種洗發(fā)機器人在使用時，人體一般是躺姿接受頭發(fā)的沖洗，人體的頸部位于凹口內，頭部伸入到臺盆內。在臺盆的相對兩側壁上設置有兩套擺動式的清洗裝置，這兩套清洗裝置在動力機構的帶動下交替擺動而實現(xiàn)對人體頭部上的頭發(fā)進行清洗。現(xiàn)有的這種清洗裝置結構復雜、控制不便，易使清洗液在洗發(fā)機器人臺盆內飛濺，對臺盆的口部密封要求高。

發(fā)明內容

本發(fā)明需要解決的技術問題是：提供一種護理洗發(fā)機器人清洗裝置，該清洗裝置的結構緊湊性好，易于對清洗液進行控制，對臺盆的口部密封要求低。

為解決所述技術問題，本發(fā)明的技術方案：一種護理洗發(fā)機器人清洗裝置，包括支撐結構和清洗組件，其特征在于，支撐結構包括固定板和轉動板，固定板和轉動板均呈C形，轉動板的兩端轉動地聯(lián)接在固定板的兩端，轉動板與固定板的端部之間設有用于帶動轉動板在固定板上擺動的擺動機構；清洗組件包括若干揉搓頭和噴液頭；揉搓頭設置在轉動板的內凹面上，揉搓頭沿轉動板內凹面的周向布置，并在該內凹面上位于轉動板軸向的中部位置處；在轉動板內凹面軸向上的相對兩側對稱地形成有斜面，噴液頭垂直地固定在斜面上，斜面使得噴液頭的出液方向向著揉搓頭所處的平面方向傾斜。

本清洗裝置設置在洗發(fā)機器人臺盆的口部位置處，通過支撐結構實現(xiàn)與臺盆的聯(lián)接。人體以躺姿接受洗發(fā)時，擺動機構帶動轉動板在固定板上擺動，噴液頭內噴出清洗液，揉搓頭直接與人體的頭部相接觸，而實現(xiàn)對頭發(fā)的揉搓。

進一步地，在轉動板內凹面上設有長條形的聯(lián)接體，所述的揉搓頭一體成型在聯(lián)接體的外表面上。聯(lián)接體和揉搓頭為彈性材料通過一體模制成型的，所有的揉搓頭通過聯(lián)接體而連為一個整體，一方面便于揉搓頭與轉動板之間的聯(lián)接，同時也便于對揉搓頭進行整體式的移動，能夠保證揉搓頭對頭發(fā)的揉搓效果。

進一步地，聯(lián)接體的周緣處形成有裙部，裙部向著聯(lián)接體的背面伸出，在轉動板的內凹面上設有C形的背板，裙部包裹在背板的周緣處。背板可以是具有一定硬度的塑料，或者是不銹鋼或彈簧鋼等制備而成的，通過設置背板而實現(xiàn)對聯(lián)接體的支撐，使得聯(lián)接體能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)對揉搓頭的聯(lián)接。

進一步地，在聯(lián)接體的兩端部形成有套接部，套接部套接在背板的端部上。套接部的設置，使得聯(lián)接體與背板之間的聯(lián)接牢固性好，便于背板實現(xiàn)對聯(lián)接體的支撐。

進一步地，在轉動板的外凸面上設有弧形的滑動架，滑動架通過連桿與設置在固定板端部的拉動電機傳動聯(lián)接，在連桿與拉動電機之間設有偏心萬向結構；滑動架與聯(lián)接體聯(lián)接在一起，在拉動電機的帶下，聯(lián)接體沿轉動板的內凹面走向往復移動。通過設置滑動架，滑動架在拉動電機的帶動下而會帶動聯(lián)接體在轉動板內凹面的弧形走向上滑動，結合轉動板在固定板上的擺動，從而使得揉搓頭能夠很好地模擬出螺旋式的揉搓動作，保證了揉搓頭對頭發(fā)的揉搓效果。