[發明專利]一種基于旋翼無人機的照明系統

在審

• 申請號: 201710782856.2
• 申請日: 2017-09-03
• 公開（公告）號: CN107504387A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王美航
• 申請（專利權）人: 佛山神航科技有限公司
• 主分類號: F21L4/08
• 分類號: F21L4/08;F21V19/00;F21V23/00;F21V23/04;F21Y115/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種基于旋翼無人機的照明系統，屬于飛行器技術領域，尤其涉及一種基于旋翼無人機的照明系統。

背景技術

目前家庭用電系統中，有強電和弱點，強電主要用于照明和電器用電中，弱電主要用于電視、電話、音響、網絡等。據中國行業研究網調查顯示，我國照明用電量約占全國用電量的13%左右。如果將家庭照明系統都改用基于旋翼無人機的照明系統，那么我國每年可以節省13%的用電量。在家用照明系統中，需要人開燈或關燈，而該系統可以跟隨人的走動，實現人走哪燈亮哪。

發明內容

本發明的目的是發明一種節省電能，基于多旋翼無人機的照明系統。在無人機上可以裝有太陽能電池板，因此可以實現白天充電晚上照明，這樣可以節省用電量。此外還可以跟隨人的走動。。

一種基于多旋翼無人機的照明系統，包括多旋翼無人機、太陽能電池板、紅外熱釋傳感器、LED燈、51單片機。

多旋翼無人機，多旋翼無人機采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，飛行比較平穩，因此采用多旋翼無人機。這樣為平穩的照明提供了條件。

51單片機安裝在多旋翼無人機中間空間的中間位置，AT89C51是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業89C51產品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統可編程，亦適于常規編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統可編程Flash，使得AT89S51在眾多嵌入式控制應用系統中得到廣泛應用，因此可以通過51單片機來控制太陽能電池板、紅外熱釋傳感器、LED燈。

太陽能電池板安裝在多旋翼無人機的上方，且與51單片機連接。太陽能電池板在白天可以存儲電能，晚上太陽能電池板可以將電能供給。

紅外熱釋傳感器安裝在多旋翼無人機的前面，并且與單片機連接。PIR傳感器檢測入射到其上的紅外輻射量的變化，其根據傳感器前面的物體的溫度和表面特性而變化。當諸如人的物體在背景（例如墻壁）的前面經過時，傳感器的視場中的該點處的溫度將從室溫上升到體溫，然后再次返回。傳感器將輸入的紅外輻射中的反射變化轉換為輸出電壓的變化，從而觸發檢測。PIR傳感器里的菲涅爾濾鏡只允許人體發出的紅外光通過。人體每時每刻都在發射遠紅外線，據測定：人體發射的遠紅外線波長在 9.6微米附近。波長（ 5.6－15微米）的遠紅外線與人體所發射出的波（人的平均體溫為 36.5℃ ，這個溫度換算為波長約為 9.4微米）相重疊，頻率段在同一范圍內，因此能夠使人體內的細胞分子隨之活躍起來，這種現象被稱為共振。當傳感器接受到這個波長時，則發生觸發檢測。因此可以使用紅外熱釋傳感器檢測是否有人，當有人時則通過單片機觸發LED等點亮。

LED燈安裝在多旋翼無人機的前面，并且與單片機連接。LED燈提供照明功能。

一種基于多旋翼無人機的照明系統，多旋翼無人機起到了平穩飛行的作用，內部由51單片機控制。51單片機連接著太陽能電池板、紅外熱釋傳感器、LED燈。白天多旋翼無人機飛到有陽光的地方，給太陽能電池板充電。晚上太陽能電池板給LED燈供電，起到了照明的作用。紅外熱釋傳感器則是檢測是否有人進入房間，如果發現有人則LED燈點亮，然后多旋翼無人機跟著人走。

本發明的有益效果：將家庭照明系統都改用成本發明的照明系統，那么我國每年可以節省13%的用電量。在家用照明系統中，需要人開燈或關燈，而該系統可以跟隨人的走動，實現人走哪燈亮哪。

附圖說明

圖1為本發明一種基于多旋翼無人機的照明系統的俯視圖。圖2為本發明一種基于多旋翼無人機的照明系統的主視圖。

圖1中，1-多旋翼無人機，2-太陽能電池板，3-51單片機。圖2中，4-LED燈，5-紅外熱釋傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作具體說明。

一種基于多旋翼無人機的照明系統，包括多旋翼無人機1、太陽能電池板2、紅外熱釋傳感器5、LED燈4、51單片機3。

多旋翼無人機1采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結構和半徑都相同，飛行比較平穩，因此采用多旋翼無人機1。這樣為平穩的照明提供了條件。