[發明專利]一種無內齒行星減速機

在審

• 申請號: 201710781374.5
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107504136A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 盧威;李華林
• 申請（專利權）人: 廣東星光傳動股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 唐超文,賀紅星

技術領域

本發明涉及一種機械傳動技術，尤其涉及一種無內齒行星減速機。

背景技術

目前，市面上現有的行星減速機的結構里面,傳動件都是內齒輪、行星齒輪和太陽齒輪,傳動原理是太陽齒輪自轉，帶動若干個均勻分布的行星齒輪自轉并公轉，行星齒輪的另一側與內齒輪嚙合(行星齒輪自轉)，帶動輸出軸驅動板(行星齒輪公轉)，以輸出力矩。

速比主要是由太陽齒輪齒數與內齒輪齒數差所決定。當太陽齒輪轉動時，行星齒輪則沿內齒輪和太陽齒輪外圍作自轉和周轉運動。由于行星輪安裝在輸出軸上，行星輪作周轉運動，實際上也是輸出軸自轉，從而達到減速的目的。

但是，現有的行星減速機存在以下缺陷：

內齒輪的內齒加工難度大，高強度內齒不可以太硬，加工形式主要有拉削和插齒，特別是當內齒輪淬火后，齒圈及齒形產生的變形和氧化層，很難磨削或精加工，只能采用研磨，在傳動件里面算得上非常復雜的工藝，造價高、產能低、加工精度難以控制、組裝成品后的回程間隙也難以保證。因此減速機精度難以保證，加工成本高，影響使用壽命及效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種無內齒行星減速機，能夠降低加工成本，延長行星減速機的壽命和工作效率，有助于提高行星減速機的精度。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種無內齒行星減速機，包括機座主體、機座蓋、輸入軸、輸出軸、輸入太陽齒輪、輸出太陽齒輪、行星軸、行星大齒輪和行星小齒輪，所述輸入軸可轉動地安裝于機座蓋上，所述輸出軸可轉動地安裝于機座主體上，所述輸入太陽齒輪套接于輸入軸上，所述輸出太陽齒輪套接于輸出軸上，所述行星軸位于輸入軸和輸出軸下方，所述行星大齒輪、行星小齒輪均套接于行星軸上，所述行星大齒輪與輸入太陽齒輪嚙合，所述行星小齒輪與輸出太陽齒輪嚙合。

進一步地，所述機座主體包括殼體、輸入側端蓋、輸出側端蓋、輸入側安裝塊和輸出側安裝塊，所述輸入側端蓋和輸入側端蓋分別位于殼體兩側，所述殼體與輸入側端蓋間設有輸入側安裝塊，所述殼體與輸出側端蓋間設有輸出側安裝塊，所述輸入側安裝塊與輸入側端蓋螺接，所述輸入側端蓋上設有用于將該輸入側端蓋鎖定于輸入側安裝塊上的第一六角螺栓，所述輸入側安裝塊上設有用于供第一六角螺栓穿過的第一通孔，所述輸出側安裝塊與輸出側端蓋螺接，所述輸出側端蓋上設有用于將該輸出側端蓋鎖定于輸出側安裝塊上的第二六角螺栓，所述輸出側安裝塊上設有用于供第二六角螺栓穿過的第二通孔，所述輸入側安裝塊、輸出側安裝塊分別與殼體螺接，所述輸入側安裝塊設有用于將輸入側安裝塊鎖定于該殼體上的第三六角螺栓，所述殼體上還設有用于供第三六角螺栓穿過的第三通孔，所述輸出側安裝塊設有用于將輸出側安裝塊鎖定于該殼體上的第四六角螺栓，所述殼體上還設有用于供第四六角螺栓穿過的第四通孔，所述輸入側端蓋與機座蓋固接。

進一步地，所述殼體上樞接有用于連接輸入軸和輸出軸的第一軸承，所述輸入側安裝塊上安裝有第二軸承，所述輸出側安裝塊上安裝有第三軸承，所述第一軸承和第二軸承間通過輸入軸連接，所述第一軸承和第三軸承間通過輸出軸連接。

進一步地，所述輸入側安裝塊上還設有第四軸承，所述輸出側安裝塊上還設有第五軸承，所述行星軸可轉動地安裝于第四軸承和第五軸承間。

進一步地，所述輸出軸上設有A型鍵。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：