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[發(fā)明專利]一種FIR濾波器的雷達晴天圖設計方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710778307.8 申請日: 2017-09-01
公開(公告)號: CN107748357B 公開(公告)日: 2019-09-10
發(fā)明(設計)人: 龍超;胡子軍;劉子威;童建文;趙玉麗;習云飛;李嘉琦;歐樂慶;王壽峰;趙春光;翟海濤 申請(專利權(quán))人: 中國電子科技集團公司第二十八研究所
主分類號: G01S7/41 分類號: G01S7/41
代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237 代理人: 胡建華
地址: 210007 *** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 fir 濾波器 雷達 晴天 設計 方法
【說明書】:

技術(shù)領域

發(fā)明涉及雷達晴天圖設計方法,特別涉及一種FIR濾波器的雷達晴天圖設計方法。

背景技術(shù)

雷達回波不僅包括大量的目標信息,同時也包括地物雜波、海雜波、氣象雜波、干擾等信息。在雷達工作時,通常將周圍環(huán)境中的雜波回波幅度按照距離和方位二維平面有序地存儲下來,從而建立雜波圖。利用雜波圖存儲每個距離-方位單元的背景雜波功率,對不同掃描周期的估計值分別作迭代平均處理,計算雜波背景估值。

開展雷達晴天圖設計并建立雷達地雜波圖,對雜波估值并進行雜波分區(qū)意義重大。晴天圖設計具有以下作用:

(1)通過對雜波圖進行分區(qū)和雜波特性分析,可以進行雜波功率估計、雜波分布判定、干擾類型判定等。

(2)通過對雜波強弱分布進行雜波分區(qū),能區(qū)分無雜波區(qū)、弱雜波區(qū)、強雜波區(qū)和超強雜波區(qū),不同的雜波區(qū)域決定進行相參積累濾波器的權(quán)系數(shù),能夠獲得最大積累增益。通常,在無雜波區(qū)采用等權(quán)濾波器,在雜波區(qū)采用加權(quán)的濾波器。

(3)雜波分區(qū)決定不同區(qū)域的目標檢測方法:不同雜波類型采用不同的處理方式,噪聲區(qū)采用慢門限檢測,地雜波區(qū)采用超雜波檢測,干擾區(qū)、云雨雜波區(qū)采用恒虛警檢測。

(4)決定目標檢測門限:不同的雜波區(qū),不僅要采用特定的目標檢測方法,并且采用特定的檢測門限設置。隨著雜波環(huán)境的變化,雜波圖不斷更新,這種情況下雜波分區(qū)也需要更新并帶來檢測門限的調(diào)整。門限調(diào)整必須滿足恒虛警率準則,門限變化值與實際的雜波分布有關。

現(xiàn)有的晴天圖多采用晴朗環(huán)境下雷達零頻道分區(qū)方法,存在以下的缺點:

(1)對環(huán)境依賴性強,當天氣條件惡劣,難以在短時間獲取晴朗天氣的雷達回波數(shù)據(jù),無法獲取晴天圖。

(2)現(xiàn)有雜波圖分區(qū)都是基于信號幅度起伏更新,當雜波中存在點目標時,會影響雜波圖正確估值。

(3)現(xiàn)有的靜態(tài)地雜波估算時,如果存在通信干擾、電視干擾等,會影響雜波圖估計,需要對雜波圖進行修正。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設計一種算法簡單、適用性強、效果良好、且適合工程實現(xiàn)的一種FIR濾波器的雷達晴天圖設計方法。

本發(fā)明公開了一種FIR濾波器的雷達晴天圖設計方法,包括如下步驟:

步驟1,計算雷達參數(shù):根據(jù)雷達的距離單元總數(shù)Rmax和單個扇區(qū)內(nèi)脈沖總數(shù)I,計算雷達晴天圖包含的雷達距離采樣單元n、晴天圖扇區(qū)編號j;

步驟2,F(xiàn)IR處理:將天線調(diào)整為低速掃描,對脈沖回波進行濾波處理,計算地雜波估計;

步驟3,求模取對數(shù):數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對數(shù);

步驟4,目標剔除:對扇區(qū)數(shù)據(jù)進行過門限處理,去掉距離維過門限的窄脈沖信號;

步驟5,距離合并:對距離單元數(shù)據(jù)選大處理,得到晴天圖距離單元數(shù)據(jù);

步驟6,晴天圖修正與更新:剔除晴天圖中的通信干擾影響,通過雜波圖累積的方法更新晴天圖,獲取準確的晴天圖估值。

本發(fā)明步驟(2)中,根據(jù)以下公式對第j個晴天圖扇區(qū)內(nèi)脈沖序號為i的脈沖回波數(shù)據(jù):

xji(n),j=0,...,J-1;i=0,...,I-1,其中I是單個扇區(qū)內(nèi)脈沖總數(shù),i是扇區(qū)內(nèi)的脈沖序號,J是晴天圖扇區(qū)總個數(shù),j表示晴天圖扇區(qū)編號,k是距離編號;對n=0,...,Rmax-1中的前M個掃掠數(shù)據(jù)進行FIR處理,M小于等于I,Rmax是單個掃掠的距離單元總數(shù),從而得到雷達距離采樣單元編號n對應的第j個晴天圖扇區(qū)的濾波輸出信號y1j(n):

其中,wi是濾波系數(shù),對于地雜波,wi=1,當脈沖數(shù)超過M時,數(shù)據(jù)停止累加。

本發(fā)明步驟(3)中,對FIR輸出數(shù)據(jù)y1j(n)進行求模取對數(shù)處理,得到第j個扇區(qū)數(shù)據(jù)y2j(n):

y2j(n)=A*log[abs(y1j(n))],j=0,1,…,J-1;n=0,1,…,Rmax-1

其中,A是比例系數(shù)。

本發(fā)明步驟(4)中,對第j個晴天圖扇區(qū)數(shù)據(jù)y2j(n)進行過門限處理,去掉距離維過門限的窄脈沖信號,得到目標剔除后數(shù)據(jù)y3j(n),包括:

步驟41,對第j個晴天圖扇區(qū)y2j(n)進行恒虛警處理,得到檢測結(jié)果y2j'(n);

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