[發(fā)明專利]平衡車架、汽車及車架平衡方法

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• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107499409A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 張新民
• 申請（專利權）人: 貴州晶源動力科技有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

技術領域

本發(fā)明涉及車輛領域，具體涉及一種平衡車架、汽車及車架平衡方法。

背景技術

現(xiàn)有的汽車為了使得車輛重心降低，提高車輛的操作性能，往往會降低車輛的底盤，從而減少汽車底部空氣的流過，增大行駛中的下壓力，提高了抓地力，更適應于空氣動力學。

然而較低的底盤往往對路況的要求較高，若路況較差則容易磕傷車輛的底盤，若對路況有較高的要求則往往限制了汽車的行駛范圍。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種平衡車架、汽車及車架平衡方法，其旨在改善現(xiàn)有的汽車難以在操作性能與行駛范圍之間兼得的問題。

本發(fā)明提供一種技術方案：

所述平衡車架包括車架主體、距離傳感器、控制器、多個平衡調節(jié)器以及多個車輪，所述距離傳感器設置于所述車架主體的行進方向的一端，所述距離傳感器與所述控制器耦合，所述控制器與所述平衡調節(jié)器耦合，所述多個平衡調節(jié)器與多個車輪相對應，每個平衡調節(jié)器設置于對應的車輪與所述車架主體之間，所述平衡調節(jié)器用于調節(jié)對應的車輪與所述車架主體之間的距離。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述平衡調節(jié)器包括第一連接桿、第一滾輪以及第二滾輪，所述第一連接桿的兩端分別設置有第一滾輪和第二滾輪，所述第一連接桿的一端通過第一滾輪與車輪的圓心轉動連接，所述第一連接桿的另一端通過第二滾輪與所述車架主體轉動連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述平衡調節(jié)器包括第二連接桿以及第三滾輪，所述第二連接桿的一端設置有第三滾輪，所述第二連接桿的遠離所述第三滾輪的一端開設有滑槽，所述滑槽的延伸方向與第二連接桿的長度方向相一致，所述車架主體的側面設置有與所述滑槽相匹配的凸塊，所述第二連接桿的一端通過滑槽與凸塊相匹配的方式滑動連接，所述第二連接桿的另一端通過第三滾輪與車輪的圓心轉動連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述距離傳感器為紅外距離傳感器。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述控制器為單片機或PLC。

本發(fā)明還提供了一種汽車，所述汽車包括上述的平衡車架。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述汽車的前輪依次通過第二滾輪、第一連接桿以及第一滾輪與所述平衡車架連接。

在本發(fā)明較佳的實施例中，所述汽車的后輪依次通過第三滾輪以及第二連接桿與所述平衡車架連接。

本發(fā)明還提供一種車架平衡方法，所述方法包括：距離傳感器實時檢測地面與所述車架主體之間的距離，并將獲得的距離數據發(fā)送給控制器；控制器實時接收所述距離數據，并判斷當前距離數據是否與先前距離數據存在差值；若是，控制器發(fā)送控制信號至所述平衡調節(jié)器，使所述平衡調節(jié)器移動以增大所述車輪與車架主體之間的距離。

本發(fā)明實施例提供的平衡車架、汽車及車架平衡方法的有益效果是：平衡車架包括車架主體、距離傳感器、控制器、多個平衡調節(jié)器以及多個車輪。距離傳感器設置在車架主體的行進方向的一端，距離傳感器與控制器耦合，控制器與平衡調節(jié)器耦合，平衡調節(jié)器與多個車輪相對應，平衡調節(jié)器設置在對應的車輪與車架主體之間，平衡調節(jié)器可以調節(jié)車輪與車架主體之間的距離。在路況較好時，車架主體與地面可以保持較小的間距行駛，有利于提高汽車的操縱性，若距離傳感器檢測到車架主體與地面的距離變化時，可以將其發(fā)送給控制器，控制器發(fā)送控制指令至平衡調節(jié)器，以使平衡調節(jié)器調節(jié)車輪與車架主體間的距離，避免造成車架底盤的磕碰。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的平衡車架的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實施例提供的平衡車架經過凸起路面的行駛示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實施例提供的平衡車架經過凹陷路面的行駛示意圖；

圖4為本發(fā)明第二實施例提供的平衡車架的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明第二實施例提供的平衡車架的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明第三實施例提供的車架平衡方法的流程圖。

圖標：100-平衡車架；110-車架主體；120-距離傳感器；140-平衡調節(jié)器；141-第一連接桿；142-第一滾輪；143-第二滾輪；144-第二連接桿；145-第三滾輪；150-車輪。

具體實施方式