[發明專利]平衡車架、汽車及車架平衡方法

在審

• 申請號: 201710777579.6
• 申請日: 2017-09-01
• 公開（公告）號: CN107499409A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 張新民
• 申請（專利權）人: 貴州晶源動力科技有限公司
• 主分類號: B62D61/12
• 分類號: B62D61/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種平衡車架，其特征在于，所述平衡車架包括車架主體、距離傳感器、控制器、多個平衡調節器以及多個車輪，

所述距離傳感器設置于所述車架主體的行進方向的一端，所述距離傳感器與所述控制器耦合，所述控制器與所述平衡調節器耦合，所述多個平衡調節器與多個車輪相對應，每個平衡調節器設置于對應的車輪與所述車架主體之間，所述平衡調節器用于調節對應的車輪與所述車架主體之間的距離。

2.根據權利要求1所述的平衡車架，其特征在于，所述平衡調節器包括第一連接桿、第一滾輪以及第二滾輪，所述第一連接桿的兩端分別設置有第一滾輪和第二滾輪，所述第一連接桿的一端通過第一滾輪與車輪的圓心轉動連接，所述第一連接桿的另一端通過第二滾輪與所述車架主體轉動連接。

3.根據權利要求1所述的平衡車架，其特征在于，所述平衡調節器包括第二連接桿以及第三滾輪，所述第二連接桿的一端設置有第三滾輪，所述第二連接桿的遠離所述第三滾輪的一端開設有滑槽，所述滑槽的延伸方向與第二連接桿的長度方向相一致，所述車架主體的側面設置有與所述滑槽相匹配的凸塊，所述第二連接桿的一端通過滑槽與凸塊相匹配的方式滑動連接，所述第二連接桿的另一端通過第三滾輪與車輪的圓心轉動連接。

4.根據權利要求1所述的平衡車架，其特征在于，所述距離傳感器為紅外距離傳感器。

5.根據權利要求1所述的平衡車架，其特征在于，所述距離傳感器為超聲波距離傳感器。

6.根據權利要求1所述的平衡車架，其特征在于，所述控制器為單片機或PLC。

7.一種汽車，其特征在于，所述汽車包括如權利要求2-6任一項所述的平衡車架。

8.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，所述汽車的前輪依次通過第二滾輪、第一連接桿以及第一滾輪與所述平衡車架連接。

9.根據權利要求7所述的汽車，其特征在于，所述汽車的后輪依次通過第三滾輪以及第二連接桿與所述平衡車架連接。

10.一種車架平衡方法，其特征在于，所述方法包括：

距離傳感器實時檢測地面與所述車架主體之間的距離，并將獲得的距離數據發送給控制器；

控制器實時接收所述距離數據，并判斷當前距離數據是否與先前距離數據存在差值；

若是，控制器發送控制信號至所述平衡調節器，使所述平衡調節器移動以增大車輪與車架主體之間的距離。