[發明專利]一種高效智能化分揀機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710768617.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107520136A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 鄭愛權;周曉剛;李芳麗;程偉;蘇立祥
• 申請（專利權）人: 蘇州健雄職業技術學院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本發明屬于分揀機制造領域，特別涉及一種高效智能化分揀機及其工作方法。

背景技術

隨著當前社會經濟的快速發展，各行各業都在不斷的加快發展的速度，人們的生活質量和生活水平也在不斷的提高，無論是人們的生活還是工作都逐漸實現了現代化和智能化，對于物流運輸行業也是如此。

當前貨物分揀時，大多數都是通過無人小車將貨物運輸至指定的位置，到現場我們能夠看到有諸多的小車在輸送不同的城市的不同的物品而滿車間跑，整個過程很混亂，且當前很多運輸系統，其上貨還需要人工手動去上貨或者下貨，其工作量非常大，且，其需要耗費大量的人力、物力以及財力，且，即使有部分采用機械式下包，其只是把貨物堆放在一起，較為散亂，很容易對貨物造成損傷或者是丟件，因而現有的物流分揀還有待于改進。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種高效智能化分揀機，其結構簡單，設計合理，易于生產，根據識別的結果通過分揀機對貨物進行分揀，分揀完成后，通過搬貨機構將貨物搬運到貨物碼垛區，并通過定位機構對貨物的位置進行檢查，然后通過位置校準機構對貨物的位置進行校準，當貨物便宜指定位置時，通過搬貨機構對其位置進行調整。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種高效智能化分揀機，包括：分揀機、搬貨機構、識別機構和控制系統，所述分揀機上設有上包機主體和分揀機機身，所述的分揀機機身上設有傳輸機構，且所述分揀機機身的兩側設有下包口，所述上包機主體與分揀機機身上的上包口連接，所述搬貨機構設于上包機主體的上包口和分揀機機身的兩側設有下包口，所述識別機構設于分揀機上，所述下包口處設有貨物碼垛區，所述貨物碼垛區中設有定位機構，所述搬貨機構、識別機構、上包機主體、分揀機機身、傳輸機構以及定位機構均與控制系統連接；

所述識別機構中設有用于識別物體輸送地址的地址識別機構、用于檢驗物體的分揀核對識別機構和位置校準機構，所述地址識別機構和分揀核對識別機構分別設于上包機主體和分揀機機身上，所述位置校準機構設于貨物碼垛區。

本發明中所述的一種高效智能化分揀機，通過在地址識別機構對貨物的地址進行識別，根據識別的結果通過分揀機對貨物進行分揀，分揀完成后，通過搬貨機構將貨物搬運到貨物碼垛區，并通過定位機構對貨物的位置進行檢查，然后通過位置校準機構對貨物的位置進行校準，當貨物便宜指定位置時，通過搬貨機構對其位置進行調整，讓其能夠整齊的排列，有效的避免貨物亂堆亂放或者丟件情況的發生，同時也便于對貨物進行后續的處理，讓其實現整個運輸的自動化和智能化操作，大大的提高其工作的效率。

本發明中所述上包機主體上設有供包段、定位段和勻速段，所述定位段設于供包段和勻速段之間，且，所述勻速段與分揀機機身的上包口連接。

本發明中所述識別機構中還設有供包段空位檢測裝置、用于檢測物體大小的重量、體積檢測機構和用于分揀機機身下包口有無需要下包貨物的貨物檢測裝置，所述供包段空位檢測裝置設于供包段上，所述重量、體積檢測機構設于分揀機機身的傳輸機構之前，所述貨物檢測裝置設于用于分揀機機身的下包口，供包段空位檢測裝置的設置能夠及時的檢測出供包段是否缺貨，根據其檢測結果控制器命令搬貨機構及時的對上包機主體進行供貨，重量、體積檢測機構的設置，讓其能夠根據物體的重量的和體積大小來分配伎倆小車來運輸，與此同時，還在下包口設置了貨物檢測裝置，根據貨物檢測裝置檢測是否有貨物需要下包，讓其實現智能化、自動化生產。

本發明中所述地址識別機構設于供包段上，并設于供包段空位檢測裝置的后方，所述分揀核對識別機構設于分揀機機身的下包口。

本發明中所述傳輸機構中設有支撐單元、傳輸單元和驅動單元，所述傳輸單元設于支撐單元上，所述驅動單元與傳輸單元連接，且，所述的驅動單元與控制系統連接。

本發明中所述支撐單元中設有機腳和支撐架，所述支撐架設于機腳上，且其中所述支撐架中設有直線段支架、圓弧段支架和小車機架，所述圓弧段支架設于直線段支架的端部，所述小車機架運行于直線段支架和圓弧段支架上。

本發明中所述傳輸單元中設有小車導軌和小車，其中，所述小車導軌中設有直線導軌和圓弧導軌，所述直線導軌設于直線段支架上，所述圓弧導軌設于圓弧段支架上，所述小車設于小車導軌上。

本發明中所述小車中設有小車機架和傳送機構，所述小車機架上設有小車驅動機構，所述小車機架設于小車導軌上，所述傳送機構設于小車機架上，所述小車機架和支撐架相配合。