[發明專利]一種高效智能化分揀機及其工作方法

在審

• 申請號: 201710768617.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107520136A
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 鄭愛權;周曉剛;李芳麗;程偉;蘇立祥
• 申請（專利權）人: 蘇州健雄職業技術學院
• 主分類號: B07C3/18
• 分類號: B07C3/18;B07C3/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種高效智能化分揀機，其特征在于：包括：分揀機（1）、搬貨機構（2）、識別機構（3）和控制系統，所述分揀機（1）上設有上包機主體（11）和分揀機機身（12），所述的分揀機機身（12）上設有傳輸機構（13），且所述分揀機機身（12）的兩側設有下包口（14），所述上包機主體（11）與分揀機機身（12）上的上包口連接，所述搬貨機構（2）設于上包機主體（11）的上包口和分揀機機身（12）的兩側設有下包口（14），所述識別機構（3）設于分揀機（1）上，所述下包口（14）處設有貨物碼垛區（4），所述貨物碼垛區中設有定位機構（41），所述搬貨機構（2）、識別機構（3）、上包機主體（11）、分揀機機身（12）、傳輸機構（13）以及定位機構（41）均與控制系統連接；

所述識別機構（3）中設有用于識別物體輸送地址的地址識別機構（31）、用于檢驗物體的分揀核對識別機構（32）和位置校準機構（42），所述地址識別機構（31）和分揀核對識別機構（32）分別設于上包機主體（11）和分揀機機身（12）上，所述位置校準機構（42）設于貨物碼垛區（4）。

2.根據權利要求1所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述上包機主體（11）上設有供包段（111）、定位段（112）和勻速段（113），所述定位段（112）設于供包段（111）和勻速段（113）之間，且，所述勻速段（113）與分揀機機身（12）的上包口連接。

3.根據權利要求1所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述識別機構（3）中還設有供包段空位檢測裝置（33）、用于檢測物體大小的重量、體積檢測機構（34）和用于分揀機機身（12）下包口有無需要下包貨物的貨物檢測裝置（35），所述供包段空位檢測裝置（33）設于供包段（11）上，所述重量、體積檢測機構（34）設于分揀機機身（12）的傳輸機構（13）之前，所述貨物檢測裝置（35）設于用于分揀機機身（12）的下包口（14）。

4.根據權利要求1所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述地址識別機構（31）設于供包段（11）上，并設于供包段空位檢測裝置（33）的后方，所述分揀核對識別機構（32）設于分揀機機身（12）的下包口（14）。

5.根據權利要求1所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述傳輸機構（13）中設有支撐單元（15）、傳輸單元（16）和驅動單元（17），所述傳輸單元（16）設于支撐單元（15）上，所述驅動單元（17）與傳輸單元（16）連接，且，所述的驅動單元（17）與控制系統連接。

6.根據權利要求5所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述支撐單元（15）中設有機腳（151）和支撐架（152），所述支撐架（152）設于機腳（151）上，且其中所述支撐架（152）中設有直線段支架（153）、圓弧段支架（154）和小車機架（155），所述圓弧段支架（154）設于直線段支架（153）的端部，所述小車機架（155）運行于直線段支架（153）和圓弧段支架（154）上。

7.根據權利要求5所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述傳輸單元（16）中設有小車導軌（161）和小車（162），其中，所述小車導軌（161）中設有直線導軌和圓弧導軌，所述直線導軌設于直線段支架（153）上，所述圓弧導軌設于圓弧段支架（154）上，所述小車（162）設于小車導軌（161）上。

8.根據權利要求7所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述小車（162）中設有小車機架（163）和傳送機構（164），所述小車機架（163）上設有小車驅動機構，所述小車機架（163）設于小車導軌（161）上，所述傳送機構（164）設于小車機架（163）上，所述小車機架（163）和支撐架（42）相配合。

9.根據權利要求1所述的高效智能化分揀機，其特征在于：所述控制系統中設有上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊、驅動控制模塊、定位控制模塊、位置校準控制模塊和控制器模塊，其中，所述識別控制模塊中設有第一識別控制單元、第二識別控制單元、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元，所述驅動控制模塊中設有用于供包驅動單元、分揀驅動單元和搬運驅動單元，所述上包控制模塊與上包機主體（11）連接，所述搬運控制模塊與搬貨機構（2）連接，所述分揀控制模塊與分揀機機身（12）連接，所述第一識別控制單元、第二識別控制單元分、第三識別控制單元、第四識別控制單元和第五識別控制單元分別與地址識別機構（31）、分揀核對識別機構（32）、供包段空位檢測裝置（33）、重量、體積檢測機構（34）和貨物檢測裝置（35）連接，所述供包驅動單元、搬運驅動單元和分揀驅動單元分別與上包機主體（11）中的驅動裝置和傳輸機構（13）中的驅動單元以及搬運機構（2）中的驅動單元連接，所述定位控制模塊與定位機構（41）連接，所述位置校準控制模塊與位置校準機構（42）連接，所述上包控制模塊、搬運控制模塊、分揀控制模塊、識別控制模塊、驅動控制模塊以及定位控制模塊和位置校準控制模塊均與控制器模塊連接。