[發(fā)明專利]醫(yī)療用站姿多自由度移動旋轉平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710761016.8
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107583206A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設計）人: 彭晟;孫云峰
• 申請（專利權）人: 新瑞陽光粒子醫(yī)療裝備(無錫)有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 邵驊

技術領域

本發(fā)明屬于醫(yī)療設備技術領域，特別是涉及一種用于粒子放射治療癌癥的設備中的醫(yī)療用站姿多自由度移動旋轉平臺。

背景技術

在粒子放射治療癌癥的設備中，現(xiàn)在常用的有臥姿。臥姿是躺在床上，病人固定在床上，這樣的姿勢，很難使病人做360^o翻轉。要想實現(xiàn)360^o多角度的射線束治療，只能通過改變射線束的入射角。為了在固定角度射線束的治療設備中，實現(xiàn)360^o多角度的射線束治療，現(xiàn)在也有采用坐姿的。病人固定在椅子上，椅子安裝在旋轉的電機上，可以360^o角度旋轉。從而實現(xiàn)病人體在360^o多角度的治療。但是，由于坐姿的腿部與射線束治療頭有干涉，導致射線束很難照射到盆腔的病灶。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有的放射醫(yī)療用的旋轉椅子的缺陷，提供一種能夠適應于全身粒子放射治療的醫(yī)療用站姿多自由度移動旋轉平臺。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案：

醫(yī)療用站姿多自由度移動旋轉平臺，包括站立平臺，其特征在于：所述站立平臺后部設置有用于固定身體的固定裝置，所述站立平臺設置在一個旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置相組合的平臺控制裝置上。

其進一步特征在于：所述平臺控制裝置包括底座、第一平臺、旋轉裝置、升降裝置和俯仰控制裝置；所述旋轉裝置設置在所述底座上；所述升降裝置設置在所述旋轉裝置上；所述第一平臺設置在所述升降裝置上；所述俯仰控制裝置一端設置在所述第一平臺上表面，另一端與所述站立平臺下表面相連接。

進一步的：所述固定裝置為一根立柱，或多根立柱，或靠板，或靠板和立柱的組合。

優(yōu)選的：所述固定裝置長度大于1000mm。

所述靠板上或靠板邊緣上設置有用于固定病人的綁帶模具的安裝孔，開槽和釘。

所述旋轉裝置由伺服旋轉減速電機驅動；所述升降裝置由電缸、直線電機驅動；所述俯仰控制裝置包括連接第一平臺和站立平臺的多個電缸。

所述旋轉裝置、升降裝置上下裝配位置可互換。

平臺控制裝置去除升降裝置。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1.采用本發(fā)明病人可以實現(xiàn)站姿治療，并且可以通過固定裝置固定到豎直的背板上。

2.可以實現(xiàn)對頭頸胸腹特別是對盆腔的放射線治療。

3.把伺服旋轉減速電機放在底層，可以保證其豎直旋轉軸不動。伺服旋轉減速電機是高精度器件?？梢詫崿F(xiàn)病人的360度高精度的平穩(wěn)旋轉，從而實現(xiàn)360^o多角度射線照射治療，實現(xiàn)聚集計量的治療。

4.電缸是高精度的伸縮器件。通過多電缸的協(xié)調(diào)運動可以高精度的調(diào)整病人的傾角偏離。

5.通過多電缸的協(xié)調(diào)運動可以高精度的調(diào)整病人的水平偏離。

6.可以實現(xiàn)病人大行程平穩(wěn)地升降。

附圖說明

圖 1 為本發(fā)明一種形式示意圖。

圖 2 為本發(fā)明另一種形式示意圖。

圖 3 為靠板固定裝置示意圖。

圖 4 為多根立柱固定裝置示意圖。

圖 5 為靠板和立柱組合固定裝置示意圖。

其中：1、固定裝置；2、站立平臺；3、俯仰控制裝置；4、第一平臺；5、升降裝置；6、旋轉裝置；7、底座；11、靠板；12、立柱。

具體實施方式

如圖1所示，一種醫(yī)療用站姿多自由度移動旋轉，包括站立平臺2，站立平臺2后部設置有用于固定身體的固定裝置1，站立平臺2設置在平臺控制裝置上。

平臺控制裝置包括底座7，第一平臺4，由伺服旋轉減速電機驅動的旋轉裝置6，由電缸、直線電機或轉動電機驅動的升降裝置5，和由連接第一平臺4和站立平臺2的多個電缸組成的俯仰控制裝置3。旋轉裝置6設置在底座7上；升降裝置5設置在旋轉裝置6上；第一平臺4設置在升降裝置5上；俯仰控制裝置3一端設置在第一平臺4上表面，另一端與站立平臺2下表面相連接。旋轉裝置6、升降裝置5和俯仰控制裝置3上下裝配位置可互換。如圖2所示，平臺控制裝置也可以去除升降裝置。

固定裝置可以為一根立柱12，也可以是如圖4所示的多根立柱12；可以是如圖3所示的靠板11，也可以是如圖5所示的靠板11和立柱12的組合。固定裝置長度大于1000mm?？堪?1上或靠板11邊緣上或立柱12上設置有用于固定病人的綁帶模具的安裝孔，開槽和釘。