[發明專利]一種圓感應同步器的數據融合方法

在審

• 申請號: 201710760244.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107747956A
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王飛;韓昌佩;潘文貴;付晶;朱鈺
• 申請（專利權）人: 中國科學院上海技術物理研究所
• 主分類號: G01D5/20
• 分類號: G01D5/20
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所31311
• 代理人: 李秀蘭

1.一種圓感應同步器的數據融合方法，其特征在于以下步驟：

(1)粗通道角度補償：獲取圓感應同步器360°范圍內的16位粗通道和精通道原始數字量角度數據，并轉化為十進制數，由精通道的180個零位點得到180個粗精零位偏差值，根據粗精零位偏差值的大小，對粗通道角度進行偏移量調整，偏移量取值為粗精零位偏差最大值與最小值的均值，根據調整偏移量后的粗精零位偏差值曲線形式，對調整偏移量后的粗通道角度進行分段，分段數取值區間為[6,10]，并對每段區間內的粗精零位偏差值進行線性擬合，再用調整偏移量后的粗通道角度值減掉擬合后的粗精零位偏差值，完成粗通道的角度補償；

(2)精通道角度周期數修正：對補償后的粗通道角度值放大180倍，并轉化為24位的二進制數，取第13位到第16位轉化為十進制數，并與精通道原始數字量角度數據的第13位到第16位轉化的十進制數進行比較，如果比較結果大于7，則對24位的二進制數的第17位到第24位進行加‘1’修正，如果比較結果小于-7，則對24位的二進制數的第17位到第24位進行減‘1’修正，如果比較結果大于等于-7，并且小于等于7，精通道的角度周期數不進行修正；

(3)精通道角度替換：將步驟(2)中得到的24位二進制數的低16位數據用精通道原始數字量角度數據替換，得到新的24位的數據即為融合后的數據。