[發(fā)明專利]新型機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710758200.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107443418A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 肇慶市小凡人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44360
• 代理人: 陳琳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)用到機(jī)械臂，需要機(jī)械臂來(lái)代替人工工作，其中很大部分都是對(duì)大體量零部件或者需要精密加工的零部件，但部分需要應(yīng)用機(jī)械臂的制造場(chǎng)景中往往設(shè)備密集，且為節(jié)省占地面積，往往使得空間局促，如何避免擋住照明光線成為問(wèn)題。

現(xiàn)有技術(shù)中國(guó)專利CN203650520U的發(fā)明專利就提供了一種機(jī)械臂，其非常適合在狹窄的空間內(nèi)作業(yè)，但其也面臨照明不足的問(wèn)題，確少一種能跟隨機(jī)械臂移動(dòng)的光源。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供了新型機(jī)械臂，包括有前臂與后臂鉸接組成的機(jī)械臂本體，后臂上可拆卸的設(shè)置有緊固環(huán)，緊固環(huán)底部依次固接有延長(zhǎng)板與安裝基座，緊固環(huán)、延長(zhǎng)板與安裝基座均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸且通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，并且緊固環(huán)可通過(guò)連接件關(guān)閉，安裝基座底部設(shè)置有LED燈。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，安裝基座的底部和側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有帶螺紋的插入孔，側(cè)壁的插入孔為多個(gè)且縱向設(shè)置，LED燈設(shè)置在帶有螺紋的安裝桿底部且安裝桿從安裝基座底部與插入孔螺紋配合，插入安裝基座側(cè)壁的安裝桿上固接有與插入孔螺紋配合的安裝管。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，安裝基座為圓臺(tái)體，開(kāi)設(shè)在安裝基座側(cè)壁的插入孔與側(cè)壁垂直設(shè)置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，緊固環(huán)上設(shè)置有隨緊固環(huán)開(kāi)啟而分離的固定塊，當(dāng)緊固環(huán)關(guān)閉時(shí)固定塊貼合，使用橡膠套與固定塊滑動(dòng)配合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，緊固環(huán)內(nèi)壁設(shè)置有橡膠層。

有益效果：本發(fā)明具有可適配多種機(jī)械臂的照明裝置，其與機(jī)械臂配合一體使用，隨機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)而提供照明。照明光源可根據(jù)情況設(shè)置在安裝基座上，自由度高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的使用狀態(tài)局部示意圖。

圖2為本發(fā)明的緊固環(huán)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的圖1的使用狀態(tài)示意圖。

圖4為本發(fā)明的緊固環(huán)的后視圖。

圖5為本發(fā)明的緊固環(huán)的仰視圖。

圖6為本發(fā)明的應(yīng)用于安裝基座底部的安裝桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的應(yīng)用于安裝基座側(cè)壁的安裝桿機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如附圖所示的新型機(jī)械臂，包括有前臂與后臂100鉸接組成的機(jī)械臂本體，后臂100上可拆卸的設(shè)置有緊固環(huán)1，緊固環(huán)1底部依次固接有延長(zhǎng)板2與安裝基座3，緊固環(huán)1、延長(zhǎng)板2與安裝基座3均設(shè)置有轉(zhuǎn)軸且通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)，并且緊固環(huán)1可通過(guò)連接件關(guān)閉，安裝基座3底部設(shè)置有LED燈4。

本發(fā)明涉及機(jī)械臂，在現(xiàn)有技術(shù)中國(guó)專利CN203650520U的基礎(chǔ)上改進(jìn)形成。本發(fā)明所述的前臂與后臂100以及其它支撐其運(yùn)作的組件可參照該現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案與附圖。

使用本發(fā)明時(shí)，根據(jù)后臂100的長(zhǎng)度與形狀不同，選擇合適的位置，打開(kāi)緊固環(huán)1，固接在緊固環(huán)1底部的延長(zhǎng)板2與安裝基座3也隨之打開(kāi)，將打開(kāi)后的緊固環(huán)1套入后臂100，使用現(xiàn)有技術(shù)連接件關(guān)閉緊固環(huán)1，并使之牢牢緊固在后臂100上，安裝基座3的LED開(kāi)啟提供照明。

優(yōu)選的，安裝基座3的底部和側(cè)壁均開(kāi)設(shè)有帶螺紋的插入孔5，側(cè)壁的插入孔5為多個(gè)且縱向設(shè)置，LED燈4設(shè)置在帶有螺紋的安裝桿6底部且安裝桿6從安裝基座3底部與插入孔5螺紋配合，插入安裝基座3側(cè)壁的安裝桿6上固接有安裝管7且安裝管7通過(guò)卡扣與插入孔5連接。提供了可拆卸的LED燈4，為保證安裝基座3側(cè)壁的LED燈4穩(wěn)定性，其側(cè)壁的插入孔5為倆個(gè)。安裝桿6與安裝基座3底部的連接僅依靠安裝桿6自身的螺紋便可，而與安裝基座3側(cè)壁的連接需要通過(guò)與安裝桿6固接的安裝管7來(lái)實(shí)現(xiàn)，安裝管7的數(shù)量由安裝基座3側(cè)壁的插入孔5決定，插入孔5與安裝管7通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的卡扣連接緊固。

優(yōu)選的，安裝基座3為圓臺(tái)體，開(kāi)設(shè)在安裝基座3側(cè)壁的插入孔5與側(cè)壁垂直設(shè)置。為能提供更好的放射性照明效果，安裝基座3的側(cè)壁是傾斜的，使整個(gè)安裝基座3呈圓臺(tái)體形狀。而為了適配安裝桿6，使其不至于與安裝基座3側(cè)壁沖突，設(shè)置在安裝基座3側(cè)壁的插入孔5與安裝基座3的側(cè)壁垂直設(shè)置，使得插入插入孔5的安裝桿6也是傾斜的、擴(kuò)散的。

優(yōu)選的，緊固環(huán)1上設(shè)置有隨緊固環(huán)1開(kāi)啟而分離的固定塊8，當(dāng)緊固環(huán)1關(guān)閉時(shí)固定塊8貼合，使用橡膠套9與固定塊8滑動(dòng)配合。為能更方便的拆卸緊固環(huán)1，在緊固環(huán)1可啟閉的開(kāi)口兩側(cè)設(shè)置有固定塊8，當(dāng)緊固環(huán)1關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)固定塊8合二為一，此時(shí)將與固定塊8形狀相適配的橡膠套9套在固定塊8上，限制固定塊8的分離。優(yōu)選的，緊固環(huán)1內(nèi)壁設(shè)置有橡膠層。橡膠層(圖中未標(biāo)出)是為了提高摩擦力而設(shè)置的。