[發明專利]一種太陽能電池板清掃系統和清掃方法

在審

• 申請號: 201710757476.3
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107565900A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王艾;馮紀歸
• 申請（專利權）人: 陽光電源股份有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;H02S40/12;H02P5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種太陽能電池板清掃系統，其特征在于，包括多套清掃設備；

每套清掃設備都包括控制器、電機和至少一個執行機構；

其中一套清掃設備中的控制器為主機，其它清掃設備中的控制器為從機；

主機用于判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃，如果需要，則控制本清掃設備中的電機啟動運行，并向各從機發送清掃指令；

各從機用于在接收到所述清掃指令時，控制本清掃設備中的電機啟動運行；

各電機運行時帶動本清掃設備中的執行機構對太陽能電池板進行清掃。

2.根據權利要求1所述的太陽能電池板清掃系統，其特征在于，主機包括氣象檢測模塊和處理器，各從機都包括處理器；

主機中的氣象檢測模塊用于檢測氣象信息；

主機中的處理器用于根據所述氣象信息判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃，如果需要，則控制本清掃設備中的電機啟動運行，并向各從機中的處理器發送清掃指令；

各從機中的處理器用于在接收到所述清掃指令時，控制本清掃設備中的電機啟動運行。

3.根據權利要求1所述的太陽能電池板清掃系統，其特征在于，主機包括通訊模塊和處理器，各從機都包括處理器；

主機中的通訊模塊用于接收外部設備發送來的氣象信息；

主機中的處理器用于根據所述氣象信息判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃，如果需要，則控制本清掃設備中的電機啟動運行，并向各從機中的處理器發送清掃指令；

各從機中的處理器用于在接收到所述清掃指令時，控制本清掃設備中的電機啟動運行。

4.根據權利要求1所述的太陽能電池板清掃系統，其特征在于，主機包括氣象檢測模塊、通訊模塊和處理器，各從機都包括處理器；

主機中的氣象檢測模塊用于檢測氣象信息；

主機中的通訊模塊用于接收外部設備發送來的氣象信息；

主機中的處理器用于根據主機中的氣象檢測模塊檢測到的氣象信息或者主機中的通訊模塊接收到的氣象信息，判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃，如果需要，則控制本清掃設備中的電機啟動運行，并向各從機中的處理器發送清掃指令；

各從機中的處理器用于在接收到所述清掃指令時，控制本清掃設備中的電機啟動運行。

5.根據權利要求1所述的太陽能電池板清掃系統，其特征在于，主、從機之間采用無線通訊或總線通訊。

6.根據權利要求5所述的太陽能電池板清掃系統，其特征在于，當主、從機之間采用總線通訊時，至少一個從機還用于在監測到主機出現故障時，競爭選出新的主機。

7.一種太陽能電池板清掃方法，其特征在于，應用于太陽能電池板清掃系統；

所述太陽能電池板清掃系統包括多套清掃設備；

每套清掃設備都包括控制器、電機和至少一個執行機構，所述電機運行時帶動所述至少一個執行機構對太陽能電池板進行清掃；

其中一套清掃設備中的控制器為主機，其它清掃設備中的控制器為從機；

所述太陽能電池板清掃方法包括：

主機判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃，如果需要，則控制本清掃設備中的電機啟動運行，并向各從機發送清掃指令；

各從機接收主機發送的清掃指令，并根據所述清掃指令控制本清掃設備中的電機啟動運行。

8.根據權利要求7所述的太陽能電池板清掃方法，其特征在于，所述主機判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃，包括：

主機獲取氣象信息；

主機根據所述氣象信息判斷是否需要對太陽能電池板進行清掃。

9.根據權利要求7所述的太陽能電池板清掃方法，其特征在于：

所述向各從機發送清掃指令，包括：采用無線通訊方式向各從機發送清掃指令；

或者，所述向各從機發送清掃指令，包括：采用總線通訊方式向各從機發送清掃指令。

10.根據權利要求9所述的太陽能電池板清掃方法，其特征在于，在采用總線通訊方式向各從機發送清掃指令的情況下，在所述主機獲取氣象信息之前，還包括：

至少一個從機實時監測主機是否出現故障，如果主機出現故障，所述至少一個從機競爭選出新的主機，如果主機未出現故障，各從機接收主機發送的清掃指令。